[发明专利]一种基于大数据的自动驾驶公交车出行风险安全评估系统

权利要求书

1.一种基于大数据的自动驾驶公交车出行风险安全评估系统，其特征在于：该系统包括自动与人工驾驶切换模块、排队等候确定模块、风险安全评估模块、舒适度评价模块与主控模块，所述自动与人工驾驶切换模块用于根据公交车所行驶路线对行驶模式进行自动切换，所述排队等候确定模块用于在公交站所预约的乘坐自动驾驶公交车的人数，根据公交车内已有人数判断是否将所预约的人数全部载乘，所述风险安全评估模块根据所行驶段路程对不同类型驾驶的风险进行评估，判断出不同路段实际应使用的驾驶模式，所述舒适度评价模块用于根据自动驾驶公交车在不同场景下行驶过程中的舒适度进行评判，所述主控模块用于将公交车行驶的结果发送在主控模块中，以便于及时调取相关数据，所述主控模块与自动与人工驾驶切换模块、排队等候确定模块、风险安全评估模块、舒适度评价模块相连接；

所述自动与人工驾驶切换模块包括疲劳度确定子模块、驾驶类型分配子模块、突发因素子模块和车辆更随子模块，疲劳确定子模块用于根据公交车驾驶人员所驾驶的时间、早高峰滞留所等待时间和每日公交车循环开车次数共同判断驾驶人员的疲劳程度值，所述驾驶类型分配子模块用于根据公交车行驶路线中，对于车辆拥堵路段和行驶开阔的路段进行分配驾驶类型，所述突发因素子模块用于对自动驾驶公交车按照行驶路线行驶过程中所遇到的车辆发生的紧急状况及时调节，所述车辆紧急处理子模块用于在公交车辆所接受的指令与实际的指令相反时，利用全息显示装置所反射出的像对其他车辆进行警示，疲劳度确定子模块的输出端与驾驶类型分配子模块、突发因素子模块和车辆更随子模块的输入端相连接；

当自动驾驶公交车车辆行驶在对应路线上，公交车车辆接收到错误指令，且自动驾驶公交车辆后方车辆为自动驾驶车辆时，后方车辆发出跟随信号，当公交车辆后方车辆为普通驾驶车辆时，利用全息显示装置对公交车辆所在位置进行标色框选显示；

所述排队等候确定模块包括预约人数子模块、人数分配子模块、等候框选子模块和框选截止子模块，所述预约人数子模块用于在系统上对自动驾驶公交车进行预约，并核对预约公交车的总人数， 所述人数分配子模块用于实时更新车内现有的乘客人数和每站上车的人数，对预约上车的乘客进行限制，所述等候框选子模块用于对等候上车的乘客，使用全息显示装置使得乘客能够按照所设定的框选位置上车，所述框选截止子模块用于对上车的乘客，利用全息显示屏所映射出带有颜色的方框对上车人数进行缩小限制，且公交车车辆开往下一站的条件是无多余乘客乘坐公交车，所述预约人数子模块的输出端与人数分配子模块、等候框选子模块和框选截止子模块的输入端相连接；

所述全息显示装置安装在公交车车辆顶部的左侧顶角端和右侧顶角端，使用全息显示装置根据公交车车辆所在投影面的横截面积进行框选，在乘客上下车时，对公交车开关门位置利用全息显示装置根据所应乘坐人数设置带有颜色的矩形框选标记，当所预约乘坐人数小于不同公交站台实际设定乘坐人数时，不对公交站台上无预约的乘客限制，当所预约乘坐人数大于公交站台实际设定乘坐人数时，对部分矩形框按照斜率进行缩小；

所述风险安全评估模块包括自主驾驶风险子模块、自动驾驶风险子模块、事故因素调取子模块和风险比较确定子模块，所述自主驾驶风险子模块用于对公交车行驶路线中自主驾驶段路中所发生风险次数和风险度进行确定，所述自主驾驶风险子模块用于根据公交车自主驾驶路段 中所发生风险次数和风险度进行确定，所述事故因素调取子模块用于对不同驾驶类型导致的事故类型进行提取，所述风险比较确定子模块用于将风险度高区域与风险度低区域所行驶路段的驾驶类型重新分配，所述自主驾驶风险子模块的输出端与自动驾驶风险子模块、事故因素调取子模块和风险比较确定子模块的输入端相连接；

所述舒适度评价模块包括用户重复使用子模块、场景评价子模块和舒适度确定子模块，乘客重复使用子模块用于对同乘客乘坐自动驾驶类型公交车的次数进行判定，判断乘客对于所乘路线中自动驾驶行驶的舒适度，从而能够判断出自动驾驶公交车的行驶舒适度，判断是否需要对自动驾驶公交车作出参数调整，所述场景监视子模块用于根据多道变单道、单道变多道的场景对自动驾驶公交车所开路程进行监视，判断自动驾驶公交车在不同路段中的灵敏性，从而使得公交车辆能够平稳的行驶，所述舒适度确定子模块用于根据乘客所乘坐的次数和车辆偏移障碍物乘客的反应程度最终判断自动驾驶公交车的舒适度，从而能够保证乘客能够安全的到达目的地，所述用户重复使用子模块的输出端与场景评价子模块和舒适度确定子模块的输入端相连接；

该系统的方法包括如下步骤：

A1：使用自动与人工驾驶切换模块，根据不同驾驶类型公交车行驶路段中所发生的突发事件，利用全息显示装置所反射出来的像对公交车所在位置设置标色矩形框选显示；

A2：使用排队等候确定模块，根据公交车站台排队人数和公交车车内人数判断是否需要将排队等候上车人数进行全部载乘，并利用全息显示装置对排队上公交车的人数进行带色矩形框选标记，将不在矩形框内的人数按照设定的直线将矩形框缩小；

A3：使用风险安全评估模块，根据不同驾驶类型公交车行驶所发生的事故类型和导致的事故率判断是否需要将不同路段的驾驶类型进行更换；

A4：使用舒适度评价模块，根据乘客重复乘坐公交车的次数、不同场景中自动驾驶公交车所开路线是否稳定、车辆偏移障碍物乘客的反应程度判断自动驾驶公交车的舒适度。