[发明专利]手指关节康复训练装置在审
申请号: | 202011431505.5 | 申请日: | 2020-12-10 |
公开(公告)号: | CN112494274A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 尹刚刚;王吴东;陈忠哲 | 申请(专利权)人: | 上海司羿智能科技有限公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02;A61B5/11 |
代理公司: | 上海恒锐佳知识产权代理事务所(普通合伙) 31286 | 代理人: | 黄海霞 |
地址: | 201321 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手指 关节 康复训练 装置 | ||
1.一种手指关节康复训练装置,其特征在于,包括控制部、与所述控制部连接的数据采集部、与所述控制部连接的气路系统和与所述气路系统连接的穿戴训练部,所述穿戴训练部上设有气动伸缩组件,
所述数据采集部用于采集第一手部的手部动作信息,并将所述手部动作信息传递给所述控制部,所述手部动作信息包括手部按压信息;
所述控制部用于根据所述手部动作信息控制所述气路系统向所述气动伸缩组件充气或抽气,使所述穿戴训练部在屈曲工况和伸展工况之间变化,以实现第二手部的手部镜像训练。
2.根据权利要求1所述的手指关节康复训练装置,其特征在于,所述手指关节康复训练装置还包括穿戴数据部,所述穿戴数据部呈手套形状,所述数据采集部设置于所述穿戴数据部的手心部。
3.根据权利要求2所述的手指关节康复训练装置,其特征在于,所述手心部设置有容纳部,所述数据采集部设置于所述容纳部内,且所述数据采集部与所述容纳部可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的手指关节康复训练装置,其特征在于,所述容纳部为狭长形结构,所述数据采集部设置为狭长形且与所述容纳部相适配。
5.根据权利要求2所述的手指关节康复训练装置,其特征在于,所述数据采集部通过粘贴、魔术贴、磁吸、缝合、卡扣中的任意一种方式固定于所述手心部。
6.根据权利要求2所述的手指关节康复训练装置,其特征在于,所述数据采集部的第一轴线与所述手心部的掌根线的最小直线距离不小于1cm,且所述数据采集部的第一轴线与所述手心部的掌指关节连线的最小直线距离不小于0.5cm。
7.根据权利要求2所述的手指关节康复训练装置,其特征在于,所述数据采集部的第一轴线的长度为所述手心部的轴向长度的1/10-1。
8.根据权利要求2所述的手指关节康复训练装置,其特征在于,所述数据采集部的第一轴线与所述手心部的掌内侧缘线的夹角大于0°且小于180°。
9.根据权利要求1所述的手指关节康复训练装置,其特征在于,所述数据采集部包括按压单元,所述按压单元包括m个导电片,m为大于或等于1的自然数。
10.根据权利要求9所述的手指关节康复训练装置,其特征在于,所述数据采集部还包括壳体,所述按压单元设置于所述壳体内,所述壳体的外侧面设有按压部,所述按压部为弹性材料,所述按压部与所述导电片平行设置。
11.根据权利要求9所述的手指关节康复训练装置,其特征在于,所述控制部包括信号检测单元,所述信号检测单元与所述按压单元电连接。
12.根据权利要求1所述的手指关节康复训练装置,其特征在于,所述数据采集部包括壳体和设置于所述壳体内的按压单元,所述按压单元包括至少一个压敏器件,所述壳体的外侧面设有按压部,所述按压部为弹性材料,所述控制部包括信号检测单元,所述信号检测单元与所述按压单元电连接。
13.根据权利要求1所述的手指关节康复训练装置,其特征在于,所述数据采集部包括压敏元件,所述压敏元件包括弹性外壳和导电胶层,所述导电胶层由导电胶内嵌铜丝线构成,所述导电胶层包括第一导电胶层和第二导电胶层,所述第一导电胶层和所述第二导电胶层互不接触且分别设置在所述弹性外壳的相对内侧壁。
14.根据权利要求13所述的手指关节康复训练装置,其特征在于,所述控制部包括信号检测单元,所述信号检测单元与所述压敏元件经由所述铜丝线电连接。
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