[发明专利]一种基于毫米波雷达传感器的儿童智能健康管理方法

权利要求书

1.一种基于毫米波雷达传感器的儿童智能管理方法，其特征在于，包括：

通过毫米波雷达传感器检测其周边环境中是否存在生命体；

若存在，确定所述生命体存在的目标区域；

通过所述毫米波雷达传感器检测所述目标区域中是否存在儿童；

若存在，通过所述毫米波雷达传感器检测所述儿童是否处于健康状态；

若所述儿童未处于健康状态，对其家长进行提醒；

通过毫米波雷达传感器检测其周边环境中是否存在生命体，具体包括：

控制所述毫米波雷达传感器对所述周边环境进行全方位扫描；

当所述毫米波雷达传感器进行全方位扫描时，其产生表征所述毫米波雷达传感器发送第一发射信号后在所述周边环境中任一物体上反射形成的第一反射信号的第一雷达数据；

解析所述第一雷达数据，当所述第一雷达数据中存在满足预设的生命体征条件的生命体征数据时，确定所述周边环境中存在所述生命体，否则不存在所述生命体；

确定所述生命体存在的目标区域，具体包括：

若所述周边环境中存在所述生命体，获取所述毫米波雷达传感器产生所述生命体数据对应的发射点，将与所述发射点对应的扫描区域作为目标区域；

所述方法还包括：

根据所述第一雷达数据确定所述物体的物体轮廓信息和位置信息；

基于所述物体轮廓信息和所述位置信息生成所述周边环境的环境模型；

以所述毫米波雷达传感器的位置为原点构建三维坐标系；

当检测到所述目标区域中存在儿童时，在所述三维坐标系中基于目标轮廓信息获取第时刻表示所述儿童第个特征位置的第位置点；

在所述三维坐标系中基于所述物体轮廓信息获取所述环境模型中任一物体模型的第个轮廓位置的第轮廓点；

在预设的第一时间段内，若所述第位置点和所述第轮廓点满足下式关系，则确定所述儿童站在所述物体上方：

其中，表示取极小值，表示取极大值，为预设的下限值，为预设的上限值，为预设的误差系数，，为第一时间段内的时刻总数目；

在所述三维坐标系中获取所述环境模型中表示地面的平面；

计算所述物体的高度：

其中，为物体的高度，为第位置点的总数目，为常数；

在预设的第二时间段内，基于所述第位置点中的三轴坐标、和分别绘制目标曲线、目标曲线和目标曲线，此时，，为第二时间段内的时刻总数目；

获取预设标准曲线数据库中分别与目标曲线、目标曲线和目标曲线对应的标准曲线、标准曲线和标准曲线；

分别计算目标曲线和标准曲线的第匹配度、目标曲线和标准曲线的第匹配度以及目标曲线和标准曲线的第匹配度；

若所述物体的高度大于等于预设的高度阈值，

和/或，

所述第匹配度、第匹配度和第匹配度均大于等于预设的匹配度阈值时，对所述儿童以及其家长进行提醒。

2.如权利要求1所述的一种基于毫米波雷达传感器的儿童智能管理方法，其特征在于，通过所述毫米波雷达传感器检测所述目标区域中是否存在儿童，具体包括：

控制所述毫米波雷达传感器对所述目标区域进行第一定向扫描；

当所述毫米波雷达传感器进行第一定向扫描时，其产生表征所述毫米波雷达传感器发送第二发射信号在所述生命体上反射形成的第二反射信号的第二雷达数据；

根据所述第二雷达数据确定所述生命体的目标轮廓信息；

将所述目标轮廓信息与预设的标准轮廓信息数据库中的标准轮廓信息进行比对，判断所述目标轮廓信息是否指向儿童；

若所述目标轮廓信息指向儿童，则确定所述目标区域中存在儿童，否则确定所述目标区域中不存在儿童。