[发明专利]石英音叉陀螺仪开关解调电路有效
| 申请号： | 202011431601.X | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112697120B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 申燕超;童栎;杨星辉;王汝弢 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | G01C19/5621 | 分类号： | G01C19/5621 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 石英 音叉 陀螺仪 开关 解调 电路 | ||
1.一种石英音叉陀螺仪开关解调电路，其特征在于，所述石英音叉陀螺仪开关解调电路包括：
石英音叉传感器(1)，所述石英音叉传感器(1)用于生成表征驱动叉指位移量的电荷信号；
驱动检测电路(2)，所述驱动检测电路(2)与所述石英音叉传感器(1)连接，所述驱动检测电路(2)用于根据所述电荷信号输出驱动检测信号(11)；
幅值控制电路(4)，所述幅值控制电路(4)与所述驱动检测电路(2)连接，所述幅值控制电路(4)用于生成幅值控制信号(13)；
驱动信号电路(3)，所述驱动信号电路(3)分别与所述驱动检测电路(2)和所述幅值控制电路(4)连接，所述驱动信号电路(3)用于根据所述驱动检测信号(11)生成驱动信号(12)，所述驱动信号(12)的幅值由所述幅值控制信号(13)控制；
参考信号电路(8)，所述参考信号电路(8)与所述驱动检测电路(2)连接，所述参考信号电路(8)用于根据所述驱动检测信号(11)生成解调参考信号(18)；
角速度检测电路(5)，所述角速度检测电路(5)与所述石英音叉传感器(1)连接，所述角速度检测电路(5)用于根据所述电荷信号输出角速度载波信号(14)和角速度载波反相信号(15)；
解调器(6)，所述解调器(6)分别与所述角速度检测电路(5)和所述参考信号电路(8)连接，所述解调器(6)用于根据所述解调参考信号(18)、所述角速度载波信号(14)和所述角速度载波反相信号(15)生成角速度解调信号(16)；
滤波电路(7)，所述滤波电路(7)与所述解调器(6)连接，所述滤波电路(7)用于根据所述角速度解调信号(16)生成角速度信号(17)。
2.根据权利要求1所述的石英音叉陀螺仪开关解调电路，其特征在于，所述驱动检测电路(2)包括电荷放大器。
3.根据权利要求1所述的石英音叉陀螺仪开关解调电路，其特征在于，所述驱动信号电路(3)包括比较器。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的石英音叉陀螺仪开关解调电路，其特征在于，所述驱动信号(12)与所述驱动检测信号(11)同频。
5.根据权利要求1所述的石英音叉陀螺仪开关解调电路，其特征在于，所述解调参考信号(18)与所述驱动检测信号(11)同频。
6.根据权利要求1所述的石英音叉陀螺仪开关解调电路，其特征在于，所述角速度载波信号(14)与所述角速度载波反相信号(15)相位相差180°。
7.根据权利要求1所述的石英音叉陀螺仪开关解调电路，其特征在于，所述驱动检测信号(11)与所述角速度载波信号(14)同相。
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