[发明专利]一种小AGV中转装车卸车方法

说明书

本发明涉及小AGV中转装车卸车相关设备技术领域，尤其涉及一种小AGV中转装车卸车方法，步骤如下；S10、货车停车到位；S20、AGV中转装卸小车定位；S30、AGV小车转运产品；S40、视觉拍照；S50、机器人码垛；该发明主要是利用小AGV中转装车等设备搭建了，一个基于小AGV中转车为装载中心的装载区域，将货车停放在该装卸区间内后，定位货车的位置，利用AGV中转装卸小车将货品输送至货车上货区域，再利用机器人将产品装载进货车，实现全自动装车，解决人力消耗问题，而且还能提高工作效率，实现真正的全天作业。

技术领域

本发明涉及小AGV中转装车卸车相关设备技术领域，尤其涉及一种小AGV中转装车卸车方法。

背景技术

(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作；

现有的AGV小车仅仅用于搬运，对于货物进入货车的装载无法起到很好的帮扶效果，不能在货车装车和卸车过程中起到定位货物，辅助装卸，提升装车卸车效率的作用，鉴于以上现有的小AGV中转装车卸车方法存在的缺点，有必要将其进行改进，来完善此项装置，为工作人员提供更大的便利。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小AGV中转装车卸车方法，以解决上述背景技术中提出的现有的AGV小车仅仅用于搬运，对于货物进入货车的装载无法起到很好的帮扶效果，不能在货车装车和卸车过程中起到定位货物，辅助装卸，提升装车卸车效率的作用的问题。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种小AGV中转装车卸车方法，步骤如下；

S10、货车停车到位；S20、AGV中转装卸小车定位；S30、AGV小车转运产品；S40、视觉拍照；S50、机器人码垛。

进一步的，所述S10、货车停车到位：将内部清空的待载货车调整合适的角度停靠在装载设备的指定位置。

进一步的，所述S20、AGV中转装卸小车定位：AGV中转装卸小车从装载设备内开出，在货车两侧进行测量定位。

进一步的，所述S30、AGV小车转运产品：AGV小车定位结束后，将装载机组内的整垛产品运送到AGV中转装卸小车的输送上。

进一步的，所述S40、视觉拍照：AGV中转装卸小车输送产品到位后定位，然后利用装载区域的摄像头进行视觉拍照。

进一步的，所述S50、机器人码垛：机器人将整垛上的产品一个个抓取放置到货车上依次码垛，直至装满整个货车。

本发明的有益效果为：

该发明主要是利用小AGV中转装车等设备搭建了，一个基于小AGV中转车为装载中心的装载区域，将货车停放在该装卸区间内后，定位货车的位置，利用AGV中转装卸小车将货品输送至货车上货区域，再利用机器人将产品装载进货车，实现全自动装车，解决人力消耗问题，而且还能提高工作效率，实现真正的全天作业。

附图说明

图1为一种小AGV中转装车卸车方法的流程结构示意图。

图2为一种小AGV中转装车卸车方法的正面结构示意图。

图3为一种小AGV中转装车卸车方法的侧面结构示意图。

图4为一种小AGV中转装车卸车方法的俯视结构示意图。

具体实施方式