[发明专利]一种分析非法加油点的方法、装置以及可读存储介质在审

专利信息
申请号: 202011431993.X 申请日: 2020-12-07
公开(公告)号: CN114596459A 公开(公告)日: 2022-06-07
发明(设计)人: 易明;刘杰 申请(专利权)人: 深圳市赛格导航科技股份有限公司
主分类号: G06V10/762 分类号: G06V10/762;G06K9/62;G01D21/02;H04W64/00;H04W4/80
代理公司: 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 代理人: 郭伟刚
地址: 518019 广东省深圳市南*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 分析 非法 加油 方法 装置 以及 可读 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种分析非法加油点的方法,其特征在于,所述方法包括,顺序执行如下步骤:

识别加油点:针对每一个车辆,顺序遍历车辆在过去一段监控时间内的轨迹,识别出车辆处于静止状态的位置点作为目标位置点,获取车辆在所述目标位置点处相对前一个位置点的油箱液位变化量,并根据油箱液位变化量判断目标位置点是否为疑似加油点;

分析非法加油点:针对每一疑似加油点,调用已备案的合法加油站数据,判断以该疑似加油点为基准的预设范围内是否存在合法的加油站,若不存在,则认为该疑似加油点为疑似非法加油点;

确认非法加油点:对全部的疑似非法加油点进行聚类分析找到所有的簇,并将每一簇内的任一疑似非法加油点确定为非法加油点。

2.根据权利要求1所述的分析非法加油点的方法,其特征在于,所述方法还包括,在执行所述识别加油点的步骤之前,执行如下数据预处理步骤:

获取每一车辆在过去一段监控时间内的轨迹上的各个位置点的上报数据,每一所述上报数据包括上报时间、位置点的经纬度、定位状态、油箱液位、速度和点熄火状态;

根据定位状态以及经纬度的数据符号对上报数据进行清洗和过滤,去掉无意义的上报数据。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述的对上报数据进行清洗和过滤,包括:将各个位置点的上报数据按照上报时间的先后排序,滤除定位状态为基站定位和WiFi定位的上报数据,仅保留定位状态为卫星定位的上报数据,将经纬度是负数或全零的上报数据筛除。

4.根据权利要求1所述的分析非法加油点的方法,其特征在于,所述的顺序遍历车辆在过去一段监控时间内的轨迹,识别出车辆处于静止状态的位置点作为目标位置点,具体包括:

分析轨迹中各个位置点的速度和点熄火状态,如果位置点对应的速度低于速度阈值且点熄火状态为熄火,则判断该位置点为目标位置点。

5.根据权利要求1所述的分析非法加油点的方法,其特征在于,所述的获取车辆在所述目标位置点处相对前一个位置点的油箱液位变化量,并根据油箱液位变化量判断目标位置点是否为疑似加油点,包括:

利用一阶差分获取车辆在所述目标位置点处相对前一个位置点的油箱液位变化量,如果油箱液位变化量超过设定阈值,则判定目标位置点为疑似加油点。

6.根据权利要求1所述的分析非法加油点的方法,其特征在于,所述的对全部的疑似非法加油点进行聚类分析找到所有的簇,包括:

选取一个疑似非法加油点进行标记并将其作为目标点进行如下聚类分析:如果以该目标点为圆心的预设半径范围内的其他疑似非法加油点的数量大于等于数量阈值,则判定以该目标点为圆心的预设半径范围内的所有疑似非法加油点形成一个簇,并将首次形成该簇时簇内除该目标点以外的每个疑似非法加油点以及之后新加入该簇内的每个疑似非法加油点的预设半径范围内的其他疑似非法加油点加入到该簇内,对该簇内的所有疑似非法加油点进行标记;

选取下一个未被标记的疑似非法加油点进行标记并将其作为新的目标点进行相同的聚类分析,直至所有的疑似非法加油点均被标记。

7.一种分析非法加油点的装置,其特征在于,所述装置包括:

识别加油点模块,用于针对每一个车辆,顺序遍历车辆在过去一段监控时间内的轨迹,识别出车辆处于静止状态的位置点作为目标位置点,获取车辆在所述目标位置点处相对前一个位置点的油箱液位变化量,并根据油箱液位变化量判断目标位置点是否为疑似加油点;

分析非法加油点模块,用于针对每一疑似加油点,调用已备案的合法加油站数据,判断以该疑似加油点为基准的预设范围内是否存在合法的加油站,若不存在,则认为该疑似加油点为疑似非法加油点;

确认非法加油点模块,用于对全部的疑似非法加油点逐个进行聚类分析,如果分析发现形成一个簇,则将该簇内的任一疑似非法加油点确定为非法加油点。

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