[发明专利]摄像设备、镜头单元、摄像系统及其控制方法

说明书

本发明提供一种摄像设备、镜头单元、摄像系统及其控制方法。摄像系统包括照相机主体和可安装到照相机主体的镜头单元。镜头单元通过抖动检测单元检测抖动。根据基于抖动所计算出的图像抖动校正量来执行图像抖动校正单元的驱动控制。照相机主体基于发送到镜头单元的信息来设置获得由抖动检测单元检测到的抖动的定时。在第一通信中，照相机通信控制单元将与基点有关的信息发送到镜头通信控制单元，并且在第二通信中，照相机通信控制单元将与相对于第一通信中发送的基点的相对时间有关的信息发送到镜头通信控制单元。

(本申请是申请日为2017年2月24日、申请号为2017101118466、发明名称为“摄像设备、镜头单元、摄像系统及其控制方法”的申请的分案申请。)

技术领域

本发明涉及一种摄像设备、镜头单元、摄像系统和摄像系统的控制方法。

背景技术

存在一种检测施加到摄像设备的手抖动等并且校正由抖动引起的图像抖动的技术。作为根据检测到的抖动而移动图像抖动校正透镜的方法的图像抖动校正被称为“光学图像抖动校正”或“光学防抖”。另外，通过根据检测到的抖动切出并输出拍摄图像的一部分来校正在拍摄运动图像期间拍摄的图像的抖动的图像抖动校正被称为“电子图像抖动校正”或“电子防抖”。近年来，已知一种在拍摄运动图像期间通过加宽特别是广角侧(Wide侧)的图像抖动校正范围来增强针对由于行走拍摄等引起的大图像抖动的图像抖动校正效果的技术。使用光学图像抖动校正和电子图像抖动校正这两者，这使得能够获得更大的校正效果，并且还能够应对更大的图像抖动。

另一方面，在可更换镜头照相机系统中，构想了这样的结构：安装到照相机主体的镜头单元包括光学图像抖动校正机构，并且照相机主体包括光学图像抖动校正单元或电子图像抖动校正单元。也就是说，其是组合了镜头单元和照相机主体使得各自独立地执行抖动校正的系统。在这种系统中，公开了一种技术：镜头单元和照相机主体通过彼此进行通信来协作地控制抖动校正，而并非独立地控制抖动校正，从而增强了校正效果。日本特开2014-39131公开了一种技术：照相机主体将曝光时间(快门速度)信息发送到镜头单元，并且基于快门速度信息来确定多次的图像抖动校正部件的检测定时。另外，日本特开2015-161730公开了一种技术：摄像面上的被摄体图像的移动量与来自抖动检测部件的输出定时相匹配，因此增强了被摄体的角速度的检测精度。

为了使镜头单元和照相机主体通过彼此进行通信来协作地执行图像抖动校正，照相机主体需要将摄像的曝光中心定时传送到镜头单元。另外，照相机主体尝试向通信一次的镜头单元发送曝光中心定时的这种情况可能会由于与另一通信的重叠而导致通信时间的变化，结果，可能不能传送准确的曝光中心定时。

虽然日本特开2014-39131公开了与垂直同步定时同时发送快门速度信息，但是没有公开其细节，并且没有涉及通信偏差。另外，日本特开2015-161730公开了通过使用与曝光时间和帧频有关的信息来设置用于获得数据的定时，但是没有公开其细节，并且没有涉及通信偏差。

发明内容

本发明通过避免由于包括彼此通信的镜头单元和摄像设备的主体的摄像系统中的通信的重叠而导致的通信定时偏差来执行图像校正。

本发明是一种摄像设备，用于与镜头单元进行通信，所述镜头单元包括：第一通信单元；第一校正单元，用于校正由于抖动而导致的图像中的图像抖动；以及第一控制单元，用于获得抖动检测信号并控制所述第一校正单元，其中，所述摄像设备包括：摄像单元；第二通信单元，用于与所述镜头单元进行通信；以及设置单元，用于基于发送到所述镜头单元的信息来设置所述第一控制单元获得所述抖动检测信号的定时，其中，在第一通信中，所述第二通信单元向所述第一通信单元发送用作所述设置单元设置所述定时的信息的与基点有关的信息，以及在第二通信中，所述第二通信单元向所述第一通信单元发送与相对于所述基点的相对时间有关的信息。