[发明专利]制动控制系统，方法及轨道车辆

权利要求书

1.一种制动控制系统，其特征在于，应用于轨道车辆，所述轨道车辆包括转向架，所述制动控制系统包括：制动控制装置，速度传感器，以及电磁阀，所述制动控制装置用于与所述转向架中的车轴连接，所述车轴为制动内网轮径输入或轮径参考轴，所述电磁阀用于连接在所述制动控制装置与所述车轴之间，所述速度传感器用于安装于所述车轴上并与所述制动控制装置连接；

所述制动控制装置用于接收制动指令，所述制动指令包括目标减速度；

所述制动控制装置还用于根据所述目标减速度确定制动缸压力；

所述电磁阀用于控制所述制动控制装置与所述车轴的连接的通断；

所述速度传感器用于在所述制动控制装置与所述车轴的连接断开时，将所述车轴的速度信息传输给所述制动控制装置；

所述制动控制装置用于根据所述速度信息计算实际减速度，并根据所述实际减速度与所述目标减速度之间的偏差对所述制动缸压力进行调整；

所述制动控制装置还用于将计算得到的所述制动缸压力输出，控制所述轨道车辆减速；确定所述轨道车辆是否处于滑行状态；若所述轨道车辆不处于滑行状态，控制所述电磁阀切断所述制动控制装置与转向架中的车轴之间的连接，并获取所述速度传感器的速度信息；对所述速度信息进行微分得到所述实际减速度；

所述制动控制装置实现所述确定所述轨道车辆是否处于滑行状态的方式为：

若没有接收到滑行信号，确定所述轨道车辆不处于所述滑行状态；若仅接收到一根轴有滑行信号且该滑行信号出现的次数不超过预设次数，确定所述轨道车辆不处于所述滑行状态；若接收到无法消除的滑行信号，或大于预设数量的轴的连续滑行信号，确定所述轨道车辆处于所述滑行状态。

2.根据权利要求1所述的制动控制系统，其特征在于，所述转向架包括基础制动设备，所述基础制动设备安装在所述车轴上，所述制动控制装置还包括电气接口以及气路接口；

所述电气接口用于与所述速度传感器连接；

所述气路接口用于与所述电磁阀连接，并通过所述电磁阀与所述转向架的基础制动设备连接。

3.根据权利要求1所述的制动控制系统，其特征在于，所述制动控制装置还用于对所述电磁阀进行得失电控制。

4.一种制动控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-3任一项所述的制动控制系统，所述方法包括：

接收制动指令，所述制动指令中包括目标减速度；

根据所述目标减速度确定制动缸压力；

输出所述制动缸压力，并获取当前轨道车辆的实际减速度；

根据所述实际减速度与所述目标减速度的偏差对所述制动缸压力进行调整；

所述输出所述制动缸压力，并获取当前轨道车辆的实际减速度，包括：

将计算得到的所述制动缸压力输出，控制所述轨道车辆减速；

确定所述轨道车辆是否处于滑行状态；

若所述轨道车辆不处于滑行状态，控制所述电磁阀切断所述制动控制装置与转向架中的车轴之间的连接，并获取所述速度传感器的速度信息；

对所述速度信息进行微分得到所述实际减速度；

所述确定所述轨道车辆是否处于滑行状态，包括：

若没有接收到滑行信号，确定所述轨道车辆不处于所述滑行状态；

若仅接收到一根轴有滑行信号且该滑行信号出现的次数不超过预设次数，确定所述轨道车辆不处于所述滑行状态；

若接收到无法消除的滑行信号，或大于预设数量的轴的连续滑行信号，确定所述轨道车辆处于所述滑行状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标减速度确定制动缸压力，包括：

获取所述轨道车辆的质量；

计算所述质量与所述目标减速度的乘积为制动力；

根据所述制动力得到所述制动缸压力。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际减速度与所述目标减速度的偏差对所述制动缸压力进行调整，包括：

根据所述实际减速度与所述目标减速度的差值确定压力调整值；

根据所述压力调整值对所述制动缸压力进行调整，直至所述实际减速度与所述目标减速度的差值小于预设值。