[发明专利]一种具有激光诱偏功能的数字式转台装置

权利要求书

1.一种具有激光诱偏功能的数字式转台装置，其特征在于：包括激光发射器（1）、转台俯仰机构（2）、转台方位机构（3）、固定三角架（4）、转台控制箱（5）、电缆（7）、控制系统和预警系统；其中：

所述激光发射器（1）安装在转台俯仰机构（2）中部的安装托架（6）上；所述转台俯仰机构（2）安装在固定三角架（4）的上方；所述转台俯仰机构（2）与固定三角架（4）间还设有转台方位机构（3）；所述转台控制箱（5）安装在固定三角架（4）旁并通过控制用电缆（7）与转台方位机构（3）连接；所述转台控制箱（5）还通过外接电缆（8）与控制系统连接；所述控制系统与预警系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有激光诱偏功能的数字式转台装置，其特征在于：所述激光发射器（1）包括多倍直瞄望远镜（14）、CCD摄像头（15）和激光发生器（16）；所述多倍直瞄望远镜（14）安装在激光发射器（1）上端；

所述CCD摄像头（15）安装在激光发射器（1）底部；所述激光发生器（16）分别与CCD摄像头（15）和控制系统电连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有激光诱偏功能的数字式转台装置，其特征在于：所述转台俯仰机构（2）包括俯仰本体（9）、左侧盖（10）、光电编码器（11）、左转轴（12）、测速电机（13）、右转轴（17）、俯仰力矩电机（18）、抱闸器（19）和安装托架（5）；所述俯仰力矩电机（18）和抱闸器（19）均安装在右转轴（17）上；所述右转轴（17）外端设有右侧盖（20）和手动旋钮（21）；

所述左侧盖（10）、光电编码器一（11）和测速电机（13）均安装在左转轴（12）上；所述光电编码器（11）与转台控制箱（5）电连接；所述转台方位机构（3）通过过渡板（22）安装在俯仰本体（9）上；所述转台俯仰机构（2）上的电缆束（23）与方位机构的插座连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有激光诱偏功能的数字式转台装置，其特征在于：所述转台方位机构（3）包括方位本体（24）、方位转轴（25）和方位限位装置（29）；所述方位转轴（25）自上而下依次设有平面轴承（26）、深沟球轴承（27）、角接触轴承（28）、轴承挡圈（30）、电机转子座（31）方位力矩电机（32）、光电编码器二（33）和编码器安装座（34）；所述方位本体（24）下部还设有底板（37）；所述底板（37）上安装有电机驱动器（35）和俯仰电机驱动器（36）；所述电机驱动器（35）和俯仰电机驱动器（36）均通过电缆束（23）分别与位力矩电机（32）及俯仰力矩电机（18）连接；所述底板（37）上还装有电缆插座一（38）和电缆插座二（39）；所述电缆插座一（38）和电缆插座二（39）均通过电缆（7）与转台控制箱（6）连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有激光诱偏功能的数字式转台装置，其特征在于：所述方位限位装置（29）包括限位滑槽（40）、限位座（41）、限位滑块（42）、压簧（43）、压簧堵头（44）和电限位开关(45)；所述限位滑槽(40)安装在方位本体（24）上端面；所述限位座（41）安装在方位转轴（25）俯仰机构安装面的下端限位滑槽(40)对应处；所述限位滑块（42）安装在限位座（41）中；所述压簧（43）一端安装在限位滑块（42）侧面孔内，另一端与压簧堵头（44）连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有激光诱偏功能的数字式转台装置，其特征在于：所述固定三角架（4）包括安装座（46）、调节支撑杆（49）和支撑盘（52）；所述安装座（46）外侧安装有多个上支撑轴（47）；每个所述上支撑轴（47）内均安装有可调支撑轴（48）；所述可调支撑轴（48）上设有粗调节卡（51）；所述调节支撑杆（49）一端安装在粗调节卡（51）上，另一端安装在转台方位机构（3）上；所述调节支撑杆（49）上还设有精调节卡（50）；所述支撑盘（52）安装在可调支撑轴（48）下端；所述支撑盘（52）下端还设有多个支架（53）。

7.根据权利要求1所述的一种具有激光诱偏功能的数字式转台装置，其特征在于：所述转台控制箱（5）包括控制箱体（54）、主板（55）、基板（56）、通讯板（57）、视频采集板（58）、运动控制板（59）、盖（60）和后盖（62）；所述主板（55）、通讯板（57）、视频采集板（58）均通过插件与基板（56）连接；所述通讯板（57）分别与控制系统、光电编码器一（11）、光电编码器二（33）和方位限位装置（29）电连接；所述盖（60）安装在控制箱体（54）上；所述盖（60）中部还安装有提手（61）；所述转台控制箱（5）上还设置有插座面板（63）；所述插座面板（63）上设有与外部连接的视频插座（64）、外部控制用插座（65）、转台控制及通讯用插座（66）、转台电机驱动及电源用插座（67）、电源保险（68）及电源开关（69）。