[发明专利]冷冻水二次泵的控制方法、装置、控制器和水泵系统

说明书

本发明涉及一种冷冻水二次泵的控制方法、装置、控制器和水泵系统，所述一种冷冻水二次泵的控制方法，包括：分别采集供水总管上的原始供水温度和回水总管上的原始回水温度；分别对所述原始供水温度和所述原始回水温度进行处理，得到有效供水温度和有效回水温度；根据所述有效供水温度和所述有效回水温度，调节二次泵的频率，以控制出水流量。本发明所述的控制方法先通过消除供水温度和回水温度的滞后性，再利用供水温度与回水温度的差值调节二次泵的频率，以控制出水流量，从而避免“超调”现象的发生，提高了水泵系统的稳定性，也有利于提高水泵系统的能效。

技术领域

本发明涉及水泵控制技术领域，具体涉及一种冷冻水二次泵的控制方法、装置、控制器和水泵系统。

背景技术

目前，我国对于冷冻水二次泵的变频技术主要通过采集二次泵系统中的冷冻水的流量以及所述供水端与回水端的压力值，比较两端的压力差对二次泵实现调节，从而提高能效。另外还有利用温度来调节水泵的频率，从而调节管道内水的流动速度，控制进入热交换器的流量的控制方法，采用温度控制的方法节能率最高，不过这种方法存在着以下不足之处：

1、温度控制存在严重的“滞后性”：系统具有较大的热惯性，因此温度变化明显滞后，调节二次水泵的转速后，系统温度不能及时反映流量的变化，容易造成“超调”现象，导致回水温度波动较大。

2、能耗较大，资源浪费：“超调”现象使得系统稳定性差，变频器和水泵等做了很多无用功，造成了系统较大能耗的浪费。

3、另外这种方法需要测试点冷冻水温差随负荷变化有较明显的变化。

可见，现有的采用温度控制的方法，无论是精确度还是稳定度都较差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种冷冻水二次泵的控制方法、装置、控制器和水泵系统。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：一种冷冻水二次泵的控制方法，包括：

分别采集供水总管上的原始供水温度和回水总管上的原始回水温度；

分别对所述原始供水温度和所述原始回水温度进行处理，得到有效供水温度和有效回水温度；

根据所述有效供水温度和所述有效回水温度，调节二次泵的频率，以控制出水流量。

可选的，对所述原始供水温度进行处理，得到有效供水温度，包括：

将所述原始供水温度转化为水泵系统接受的供水温度偏差，并计算所述供水温度偏差的偏差变化率；

将所述供水温度偏差和所述温差变化率作为输入信号经过模糊PID控制计算后，再进行预估补偿处理，得到消除滞后影响的供水温度信号；

对所述消除滞后影响的供水温度信号进行滤波处理，得到有效供水温度。

可选的，所述对所述消除滞后影响的供水温度信号进行滤波处理，包括：

利用传递函数对所述消除滞后影响的供水温度信号进行滤波处理；

其中，所述传递函数是包含时间变量的函数，所述时间变量是通过模糊自适应机构确定的；

所述模糊自适应机构为两输入，一输出的处理模块，两输入分别为预估补偿输出和被控对象的偏差，以及该偏差变化率，一输出为时间变量。

可选的，所述对所述原始回水温度进行处理，得到有效回水温度，包括：

将所述原始回水温度转化为水泵系统接受的回水温度偏差，并计算所述回水温度偏差的偏差变化率；

将所述回水温度偏差和所述温差变化率作为输入信号经过模糊PID控制计算后，再进行预估补偿处理，得到消除滞后影响的回水温度信号；