[发明专利]搭载无人机的多功能智能化配送机器人及配送方法

权利要求书

1.一种搭载无人机的多功能智能化配送机器人，其特征在于，包括智能车和无人机：

所述智能车部署有第一通信系统，通过所述第一通信系统向无人机发送请求信息；

所述无人机嵌入在所述智能车上，所述无人机部署有第二通信系统，所述第二通信系统接收所述第一通信系统发送的请求信息，无人机响应请求信息并启动。

2.如权利要求1所述的搭载无人机的多功能智能化配送机器人，其特征在于，还包括：

控制系统，用于实时监测所述智能车和所述无人机的运行参数，并控制所述智能车和所述无人机做出响应处理。

3.如权利要求1所述的搭载无人机的多功能智能化配送机器人，其特征在于，所述智能车包括：

无线充电模块，用于为无人机提供无线充电；以及

自动舱门模块，用于为无人机提供安全快捷的通道；

嵌入式甲板模块，用于为无人机提供停机空间。

4.如权利要求3所述的搭载无人机的多功能智能化配送机器人，其特征在于，所述智能车还包括：

GPS定位模块，用于为控制系统提供智能车的实时位置信息；

数据采集模块，用于在快递配送前采集快递信息，并在配送到户后，用户通过所述数据采集模块完成用户信息验证。

5.如权利要求1所述的搭载无人机的多功能智能化配送机器人，其特征在于，所述无人机包括：

GPS自控导航模块，用于无人机定位及其自主返航；

传感器模块，用于实时获取无人机运行环境信息。

6.一种搭载无人机的多功能智能化配送方法，其特征在于，包括：

配送接近目的地时，智能车根据快递信息判断是否发出无人机请求；

若为是，智能车向无人机发送请求信息，无人机响应请求启动，并接收快递及其信息；

无人机根据快递信息送至门户，若用户信息验证通过，则无人机同步快递信息至智能车；

若用户信息验证失败或等待超时，则无人机返回到智能车；

若为否，智能车不向无人机发送请求信息，并且智能车在目的地等待用户取件。

7.如权利要求6所述的搭载无人机的多功能智能化配送方法，其特征在于：在所述智能车向无人机发送请求信息后，控制系统控制智能车上的自动舱门模块打开舱门，无人机离开所述嵌入式甲板模块为无人机提供的停机空间。

8.如权利要求6所述的搭载无人机的多功能智能化配送方法，其特征在于：在所述无人机返回至智能车时，控制系统控制智能车上的自动舱门模块打开舱门，无人机进入所述嵌入式甲板模块为无人机提供的停机空间。

9.如权利要求6所述的搭载无人机的多功能智能化配送方法，其特征在于：当无人机电量不足时，智能车向无人机发送请求信息时会被拒绝请求；当无人机电量不足时，控制系统自动启动智能车上的无线充电模块给无人机提供电源进行充电。

10.如权利要求6所述的搭载无人机的多功能智能化配送方法，其特征在于：当智能车预计电量不足时，向控制系统发出返回请求，控制系统根据电量情况和快递情况进行判断，若智能车的电量能够完成派送任务，则控制系统给智能车发送快递派送完毕即返回的指令，若智能车的电量不能够完成派送任务，则控制系统给智能车发送立即返回的指令。