[发明专利]一种智能型消防用灭火机器人及消防灭火系统

说明书

本发明公开了一种智能型消防用灭火机器人及消防灭火系统，包括，机器人组件、机体降温装置、防火门装置、内救援结构、气体输送装置以及防烟气装置，所述机体降温装置固定设置在所述机器人组件的顶端，所述防火门装置活动设置在所述机器人组件的一端，所述内救援结构固定设置在机器人组件的一端内部，所述气体输送装置固定设置在所述机器人组件的内部两侧，所述气体输送装置分别固定设置在所述内救援结构的两侧，所述防烟气装置固定设置在所述机器人组件的一侧内部顶端，本发明提供人员临时躲避火焰的空间，移动过程中具有减震防护的效果，另外使内部人员处于舒适的温度环境下，运输时提供足够呼吸的空气，最后减少烟气进入救援舱内部的量。

技术领域

本发明涉及消防机器人技术领域，具体为一种智能型消防用灭火机器人及消防灭火系统。

背景技术

消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策；

然而，现有的消防机器人存在以下缺陷：

(1)现有的消防机器人在进行消防灭火时，并不具备运输受困人员的功能，无法提供受困人员远离火焰的空间，在以下空间受限以及高危险区域，消防人员的进入很可能出现意外；

(2)在对运输受困人员的工作中，由于地形的条件限制，会导致在运输过程中，人员在机器人内部出现摇晃碰撞等情况，因此，难以避免人员在内部出现二次损伤；

(3)在对运输受困人员的工作中，火焰靠近机器人机体会导致机体温度升高，因此，其内部的人员会处于高温的密闭环境下，很容易因为高温导致脱水休克的情况；

(4)在对运输受困人员的工作中，为了有效隔绝空气，人员所处空间通常都是密闭空间，因此，时间过长会导致内部人员呼吸的空气短缺，氧气供应不足，从而出现缺氧昏迷的现象；

(5)在受困人员进入机器人内部时，室内烟气难免会进入到机器内部一部分，因此该人员会吸入过多的烟气，会出现人员呼吸道感染等情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能型消防用灭火机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能型消防用灭火机器人，包括，机器人组件、机体降温装置、防火门装置、内救援结构、气体输送装置以及防烟气装置；

所述机体降温装置固定设置在所述机器人组件的顶端，所述防火门装置活动设置在所述机器人组件的一端，所述内救援结构固定设置在机器人组件的一端内部，所述气体输送装置固定设置在所述机器人组件的内部两侧，所述气体输送装置分别固定设置在所述内救援结构的两侧，所述防烟气装置固定设置在所述机器人组件的一侧内部顶端；

所述机体降温装置用于给所述机器人组件机体进行降温的作用，所述防火门装置在关闭的过程中用于带动所述防烟气装置工作，所述防烟气装置工作用于避免烟气进入所述机器人组件内部的作用，所述内救援结构用于保护所述机器人组件内部运输的受困者，所述气体输送装置用于提供所述机器人组件内部呼吸所用的空气。

进一步的，所述机器人组件内部还包括机器人体，所述机器人体一端内部固定开设有救援舱，所述机器人体一端外壁两侧均固定开设有边孔，所述救援舱内壁顶端固定焊接有固定把手。

进一步的，所述机器人体两端分别固定安装有履带驱动装置，两个所述履带驱动装置外表面均固定套接有履带，所述履带驱动装置内部均固定安装有传动轮，所述传动轮外表面均贴合在所述履带的内表面，所述机器人体一端固定安装有灯管，所述机器人体上表面固定安装有高压喷水装置。

进一步的，所述高压喷水装置内部还包括转动座，所述转动座上表面固定安装有高压喷水枪。