[发明专利]一种双工位激光打码设备及其操作方法

权利要求书

1.一种双工位激光打码设备，其特征在于：包括有顶面设置有工作台的机架、第一打码平台机构、第二打码平台机构、激光打码机构、第一扫码平台机构、第二扫码平台机构、扫码机构、移料机构、产品上料机构及产品收料框；

所述第一打码平台机构及第二扫码平台机构并排设置在机架的工作台一侧，第一打码平台机构具有第一打码平台，第二打码平台机构具有第二打码平台；

所述激光打码机构包括有龙门架、第一激光器、第二激光器、第一CCD振镜同轴组件、第二CCD振镜同轴组件、第一光源及第二光源，龙门架设置在第一扫码平台机构及第二扫码平台机构的上方，第一激光器及第二激光器并排设置龙门架上，第一激光器及第二激光器的激光头朝下，第一CCD振镜同轴组件及第二CCD振镜同轴组件并排设置在龙门架上且位于第一激光器及第二激光器的下方，第一CCD振镜同轴组件的顶部设有对应第一激光器的第一激光入口，第二CCD振镜同轴组件的顶部设有对应第二激光器的第二激光入口，第一光源设置在第一CCD振镜同轴组件的下方，第二光源设置在第二CCD振镜同轴组件的下方；

所述第一扫码平台机构及第二扫码平台机构并排设置在机架的工作台上且位于激光打码机构的龙门架一侧，第一扫码平台机构具有第一扫码平台，第二扫码平台机构具有第二扫码平台；

所述扫码机构包括扫描直线模组及读码模组，扫描直线模组横向设置在对应第一扫码平台机构及第二扫码平台机构的上方，读码模组可滑动的设置在扫描直线模组上，使扫描直线模组可带动读码模组于第一扫码平台机构及第二扫码平台机构之间来回移动；

所述移料机构设置在第一打码平台机构、第二打码平台机构、第一扫码平台机构及第二扫码平台机构前方的工作台上，移料机构包括机器人及吸料治具，机器人具有摆臂，摆臂可转动地设置在机架的工作台上，吸料治具包括吸嘴安装板及真空吸嘴，吸嘴安装板设置在摆臂上，吸嘴安装板的底面一侧设有多个真空吸嘴形成第一吸盘，吸嘴安装板的底面另一侧设有多个真空吸嘴形成第二吸盘；

所述产品上料机构及产品收纳框设置在机器人摆臂的行程范围内。

2.如权利要求1所述的一种双工位激光打码设备，其特征在于：所述第一打码平台机构包括打码Y轴直线模组、打码Y轴直线导轨、第一打码平台、打码平台安装板、打码X轴直线导轨及打码X轴直线模组，打码平台安装板可滑动的设置在打码Y轴直线模组及打码Y轴直线导轨上，使打码Y轴直线模组可带动打码平台安装板沿打码Y轴直线导轨往复运动，打码X轴直线导轨及打码X轴直线模组设置在打码平台安装板上，第一打码平台安装在打码X轴直线导轨及打码X轴直线模组上，使打码X轴直线模组带动第一打码平台沿X轴方向往复运动，第二码平台机构与第一扫码平台机构的结构相同。

3.如权利要求1所述的一种双工位激光打码设备，其特征在于：所述第一CCD振镜同轴组件包括Z轴直线模组、模组安装架及CCD振镜同轴模组，Z轴直线模组安装在龙门架上，模组安装架装设在Z轴直线模组上，CCD振镜同轴模组设置在模组安装架上，Z轴直线模组可带动模组安装架及CCD振镜同轴模组沿着Z轴方向往复运动，CCD振镜同轴模组包括振镜组及CCD相机，CCD振镜同轴模组将CCD相机的光路和激光器的光路合并为一束同轴光路，再经振镜组扫描输出。

4.如权利要求3所述的一种双工位激光打码设备，其特征在于：所述CCD振镜同轴模组包括反射镜、CCD相机、合束镜、振镜组及场镜，反射镜、合束镜、振镜组及场镜依次依激光光路的传输路径设置，反射镜设置在激光入口的下方，合束镜设置在反射镜的输出端前方，振镜组包括X轴振镜及Y轴振镜，振镜组设置在合束镜的输出端前方，场镜设置在振镜组的输出端下方、位于振镜组背离激光入口的一侧底部，场镜凸伸至模组安装架下方，CCD相机设置在合束镜的另一输入端侧，激光器输出的激光经激光光路进入CCD振镜同轴模组的激光入口，经反射镜反射进入合束镜，通过合束镜将其与CCD相机的光路合并成一束同轴光路后，经振镜组X、Y轴扫描，再经场镜输出至打码平台上。

5.如权利要求3所述的一种双工位激光打码设备，其特征在于：所述CCD振镜同轴模组还包括有测量焦距的测距模组，测距模组为激光测距模组或红外测距模组。