[发明专利]一种粽子绕扎机

权利要求书

1.一种粽子绕扎机，其特征在于，包括机身、绕线机构、驱动机构、转动机构、剪线机构和夹持机构，驱动机构、转动机构和剪线机构均安装在机身上，驱动机构与转动机构传动连接，用于绕扎粽子的捆线从绕线机构伸出后穿过转动机构，从转动机构穿出的捆线的线头固定在剪线机构上，

绕线机构用于将捆线进行拉伸张紧，

驱动机构用于驱动转动机构转动，

转动机构用于驱动捆线转动，以将捆线绕扎在粽子上，

剪线机构用于固定住捆线的线头和剪断完成绕扎后的捆线，

夹持机构用于固定住待绕扎的粽子。

2.根据权利要求1所述的粽子绕扎机，其特征在于，所述绕线机构包括绕扎线轮、第一过线轮、第二过线轮和第三过线轮，

所述绕扎线轮用于收卷捆线，捆线的线头从绕扎线轮伸出后，依次绕设在第一线轮和第二线轮后，捆线从转动机构穿入并穿过第三过线轮后，从转动机构穿出，捆线的线头固定在所述剪线机构上。

3.根据权利要求2所述的粽子绕扎机，其特征在于，还包括限定件、导向杆和固定杆，从绕扎线轮穿出的捆线依次经过限定件和导向杆后再绕设在第一线轮上，导向杆位于第一线轮的下方，限定件直接固定安装在固定杆上，导向杆和固定杆安装在机身上，

限定件用于固定捆线走位，以防止捆线乱串，

导向杆用于对捆线进行导向。

4.根据权利要求2所述的粽子绕扎机，其特征在于，所述第三过线轮包括两个对称设置的线轮，捆线从两个线轮之间穿过。

5.根据权利要求2所述的粽子绕扎机，其特征在于，所述绕线机构还包括涨紧弹簧和调节线轮，调节线轮与涨紧弹簧传动连接，调节线轮位于第一线轮和第二线轮之间，捆线绕设依次绕设在第一线轮、调节线轮和第二线轮后，穿入转动机构内，

所述涨紧弹簧用于调整调节线轮与第一线轮之间的距离，以调整捆线张力大小。

6.根据权利要求2所述的粽子绕扎机，其特征在于，所述驱动机构包括电机、主动轮、传动皮带和从动轮，电机的输出端与主动轮传动连接，主动轮通过传动皮带与从动轮传动连接，从动轮与所述转动机构传动连接，以驱动转动机构转动。

7.根据权利要求6所述的粽子绕扎机，其特征在于，所述转动机构包括转动通管、转动盘和绕线管，转动通管的一端与转动盘传动连接，转动盘上至少设置有两个绕线管，两个所述绕线管沿转动盘的轴向方向对称设置在转动盘上，

所述捆线绕设第二线轮后，从转动通管的通孔内穿出，并穿过第三过线轮后，从转动盘上的其中一个绕线管的通孔内穿出后固定在所述剪线机构上。

8.根据权利要求6所述的粽子绕扎机，其特征在于，所述从动轮固定安装在转动通管的一端，转动通管的另一端与转动盘传动连接。

9.根据权利要求6所述的粽子绕扎机，其特征在于，还包括计数感应器，计数感应器固定安装在转动通管上，计数感应器用于计量转动通管的转动圈数。

10.根据权利要求1所述的粽子绕扎机，其特征在于，所述剪线机构包括剪线气缸，剪线气缸固定安装在机身上，夹持机构安装在剪线气缸上或机身上，剪线气缸用于固定住捆线的线头和剪断完成绕扎后的捆线。