[发明专利]一种复合材料全自动生产线及其控制方法

权利要求书

1.一种复合材料全自动生产线，其特征在于，

包括控制系统（9），液压装置（4），模温机（8），位于所述液压装置（4）的液压方向侧的移动轨道（5），设置在所述移动轨道（5）上的两个模具下模（7），以及两条料加工线，两条所述料加工线一一对应给两个所述模具下模（7）进行上料、涂胶和下料处理，其中，

两个所述模具下模（7）在所述移动轨道（5）上移动，且交替式进入并停止在所述液压装置（4）的正下方，所述液压装置（4）上装配有模具上模（6），所述模温机（8）用于给所述模具下模（7）和模具上模（6）加热至预设温度，且所述液压装置（4）用于将所述模具上模（6）下压至模具下模（7）以完成合模，并在合模达到预设成型时间后分离所述模具上模（6），所述控制系统（9）连接且控制所述液压装置（4）、所述模温机（8）、所述移动轨道（5）和两条所述料加工线；

所述料加工线包括规格料加工装置（1）、料转移装置（2），所述规格料加工装置（1）包括用于将多个单层原料叠合成多层中间料的多重叠压辊送机构（110），以及设置在所述多重叠压辊送机构（110）的出料端的输送装置（120），在所述输送装置（120）上设置有用于将所述多层中间料裁切成预设尺寸规格的待成型料的多层裁切装置（130），所述输送装置（120）和所述多重叠压辊送机构（110）同步动作，且与所述多层裁切装置（130）的间歇性裁切动作以相同的频率的进行动作；

在所述输送装置（120）的出料端具有用于暂存所述待成型料的暂存区域，当所述多层裁切装置（130）完成下一个裁切动作时，所述料转移装置（2）将所述待成型料转移至所述模具下模（7）中；

所述多重叠压辊送机构（110）包括用于铺设材料的原料铺设面板（11），并且所述原料铺设面板（11）上安装有多组用于分别对接各类原料辊的料辊驱动安装座（12），多组所述料辊驱动安装座（12）上皆安装有配合原料辊活动对接的料辊辊压支撑机构（13），多组所述料辊驱动安装座（12）的前端皆安装有用于配合所述原料铺设面板（11）辊压推进原料的传动压辊组件（14），并且多组所述传动压辊组件（14）配合相应的所述料辊驱动安装座（12）自动叠加多层中间料并推送；

料辊驱动安装座（12）由分别安装在原料铺设面板（11）两侧的端部主驱动座(121）和端部备用驱动座（122）组成，端部主驱动座（121）和端部备用驱动座（122）的相对面上皆转动安装有啮合原料辊端部的端部搭载啮合机构（123），端部主驱动座（121）和端部备用驱动座（122）的内部皆安装有驱动端部搭载啮合机构(123）匀速旋转的电机；

料辊辊压支撑机构（13）包括横向分布在端部主驱动座（121）和端部备用驱动座（122）之间的座内横轴（131），座内横轴（131）上安装有两组分别滚动托起原料辊两端的支撑臂（132），支撑臂（132）上安装有配合支撑臂（132）辊压收紧原料辊的限位辊压机构（133）；

限位辊压机构（133）包转动连接在支撑臂（132）端部的铰接下压杆（1234），铰接下压杆（1234）的尾端安装有与支撑臂（132）侧面铰接的气缸（1235），并且铰接下压杆（1234）的顶端转动连接有两个从动压轮（1236），气缸（1235）通过驱动铰接下压杆（1234）转动至其顶端的两个从动压轮（1236）辊压并固定支撑臂（132）内侧原料辊。

2.根据权利要求1所述的一种复合材料全自动生产线，其特征在于，所述规格料加工装置（1）还包括涂胶装置（3），所述涂胶装置（3）用于对所述模具下模（7）内的所述待成型料表面进行涂胶处理。

3.根据权利要求1所述的一种复合材料全自动生产线，其特征在于，所述多层裁切装置（130）包括沿所述输送装置（120）两侧安装的联动轨道（134），所述联动轨道（134）上安装有通过所述联动轨道（134）沿所述输送装置（120）上朝向任意方向移动的步进安装座（135），所述步进安装座（135）上安装有配合所述步进安装座（135）移动方向切换对铺设多层中间料切割方向的变向切刀机构，通过所述变向切刀机构对多层中间料进行分类切割同步加工出多个复合材料块。