[发明专利]一种自适应润滑的横置多级行星齿轮减速机

权利要求书

1.一种自适应润滑的横置多级行星齿轮减速机，其特征在于，包括壳体和设置在壳体内的多级行星齿轮组件，其中：

所述壳体整体呈柱状，所述壳体内部沿其轴向具有容置所述多级行星齿轮组件的容置空间；

所述多级行星齿轮组件包括首级行星齿轮机构和末级行星齿轮机构，所述首级行星齿轮机构与外部动力输入装置连接，所述末级行星齿轮机构与所述首级行星齿轮机构传动连接，所述首级行星齿轮机构的转动直径小于所述末级行星齿轮机构的转动直径；

所述容置空间沿其轴向呈台阶状设置，包括用于容纳首级行星齿轮机构的首级转动空腔和用于容纳末级行星齿轮机构的末级转动空腔，所述壳体的底部设置有出油口，所述出油口与所述末级转动空腔底部连通；

所述壳体内还具有油道，所述油道设置在所述壳体外壁与所述容置空间之间，且设置在所述壳体的顶部位置并沿所述壳体的长度方向设置，所述油道的一端与所述首级转动空腔连通，所述油道还包括与外部连通的进油口以及与所述末级转动空腔连通的第一支路；

所述多级行星齿轮组件均包括太阳轮、至少3个行星轮、内齿圈以及行星架，其中，

所述太阳轮与上级动力输入装置连接，所述行星轮均布在所述太阳轮周侧且与太阳轮啮合，所述行星轮与所述内齿圈啮合且转动固定在所述行星架上，所述行星架上设置有输出轴，所述输出轴与下一级行星齿轮机构连接；

所述多级行星齿轮组件还包括中间行星齿轮机构，所述中间行星齿轮机构设置在所述首级行星齿轮机构和末级行星齿轮机构之间，且所述容置空间还包括用于容置所述中间行星齿轮机构的中间转动空腔；

所述首级转动空腔和末级转动空腔之间设置有挡油片，所述挡油片沿所述容置空间的宽度方向设置，且所述挡油片的两端及底部与所述容置空间连接，所述挡油片的高度不低于行星齿轮转动至对应空腔底部时行星轮转轴中心的位置；

所述油道还包括第二支路，所述第二支路与所述中间转动空腔连通，所述第一支路和第二支路均倾斜设置，且倾斜方向与所述油道中油流方向之间的夹角大于90度；

所述第一支路和第二支路平行设置，且第一支路和第二支路顶部均具有储油槽，且所述第二支路顶部的储油槽的深度大于所述第一支路顶部的储油槽的深度；

所述进油口和出油口通过管路与油泵以及过滤器连接，形成完整的循环润滑油路。

2.根据权利要求1所述的自适应润滑的横置多级行星齿轮减速机，其特征在于，所述中间行星齿轮机构设置有至少1级。

3.根据权利要求1所述的自适应润滑的横置多级行星齿轮减速机，其特征在于，所述挡油片顶部设置有多个开口，多个所述开口沿挡油片长度方向均布设置。