[发明专利]一种齿轮齿条啮合传动的无人高空捆扎机及使用方法

说明书

本发明公开了一种齿轮齿条啮合传动的无人高空捆扎机及使用方法，捆扎执行结构包括U形的第一捆扎钩、U形的第二捆扎钩、缠绕转盘和拉绳，第一捆扎钩和第二捆扎钩的U形口正对设置，且第一捆扎钩的一端与第二捆扎钩的一端通过第一弹性件连接，第一捆扎钩固定在第n个屈伸体的伸出端；缠绕转盘转动设置在龙门支架上，拉绳的一端缠绕设置在缠绕转盘上，另一端连接在第二捆扎钩上靠近第一弹性件的位置，第一捆扎钩和第二捆扎钩内部开设有凹槽，凹槽内安装有捆扎带。本发明的捆扎机可靠性好。

技术领域

本发明属于屈伸装置的高空捆扎作业系统结构设计领域，具体涉及一种齿轮齿条啮合传动的无人高空捆扎机及使用方法。

背景技术

在常规的高空施工机械领域中，远距屈伸捆扎装置有着广泛的应用前景，良好高效的屈伸捆扎装置传动会有效保证输出主体的平稳有效，在现有的传动机构中，可长距离捆扎的机械结构系统还相对较少。

目前，部分远距屈伸捆扎装置是通过同步带的对位卡合来实现伸缩，通过同步带的对位卡合来实现伸缩，最大的问题在于同步带的受力性较差，各同步带的连接点强度不够，容易使得远距屈伸捆扎装置在远距突然发生输出断裂、折弯现象，导致捆扎机无法正常工作。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种齿轮齿条啮合传动的无人高空捆扎机及使用方法，用以解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种齿轮齿条啮合传动的无人高空捆扎机，包括底座、驱动装置、n个屈伸体、龙门支架、紧固件容纳匣、旋拧装置和捆扎执行结构，所述n为不小于的正整数；所述龙门支架固定在所述底座上，每个屈伸体的底部开设有贯穿至自身两端的槽，每个屈伸体的一侧的底部沿槽延伸方向均固定有第一齿条，每个屈伸体的另一侧的侧壁上沿槽延伸方向均开设有若干定位孔；第1个屈伸体滑动连接在所述龙门支架上，第2个屈伸体滑动连接在第1个屈伸体的槽内，依次类推，第n个屈伸体滑动连接在第n-1个屈伸体的槽内；所述驱动装置滑动设置在所述底座上，所述驱动装置的输出轴上连接有第一齿轮，所述第一齿轮能够与任意一个屈伸体上的第一齿条啮合；所述紧固件容纳匣和所述旋拧装置固定在所述底座上，且所述旋拧装置位于屈伸体上开设有定位孔的一侧，所述紧固件容纳匣位于所述旋拧装置与屈伸体之间，所述紧固件容纳匣用于容纳紧固件，所述旋拧装置用于将紧固件旋拧进或旋拧出多个屈伸体重叠部分的定位孔内；

所述捆扎执行结构包括U形的第一捆扎钩、U形的第二捆扎钩、缠绕转盘和拉绳，所述第一捆扎钩和第二捆扎钩的U形口正对设置，且第一捆扎钩的一端与第二捆扎钩的一端通过第一弹性件连接，所述第一捆扎钩固定在第n个屈伸体的伸出端；所述缠绕转盘转动设置在所述龙门支架上，所述拉绳的一端缠绕设置在缠绕转盘上，另一端连接在所述第二捆扎钩上靠近所述第一弹性件的位置，所述第一捆扎钩和第二捆扎钩内部开设有凹槽，凹槽内安装有捆扎带。

进一步地，所述紧固件容纳匣的顶部设置有凹形开口且底部设置有第二弹性件，所述紧固件容纳匣内设置有若干紧固件容纳槽，每个紧固件容纳槽用于容纳紧固件，所述第二弹性件用于将紧固件顶至所述紧固件容纳匣的顶部凹形开口处，所述旋拧装置用于将所述紧固件容纳匣顶部凹形开口处的紧固件旋拧进或旋拧出多个屈伸体重叠部分的定位孔内。

进一步地，所述底座上正对平行固定有两个导轨，两个所述导轨之间平行设置有一个第二齿条，每个所述导轨上滑动设置有一个滑块，每个滑块上固定有轴承座，两个轴承座之间连接有转轴，所述转轴上固定有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合；所述转轴上还空套有一个驱动装置固定座，所述驱动装置固定在所述驱动装置固定座上。

进一步地，第n个屈伸体的伸出端固定有安装板，所述第一捆扎钩固定在所述安装板上；所述第二捆扎钩上靠近所述第一弹性件的位置固定有环扣，所述拉绳的另一端连接在所述环扣上。