[发明专利]负序信号提取的下垂组网二次调节方法、系统、介质、设备

权利要求书

1.负序信号提取的下垂组网二次调节方法，其特征在于，采集储能变流器负载端电流，基于时域算法提取储能变流器负载端负序电流，当新的储能变流器并入时，新的储能变流器向系统注入负序电流，此时将提取的负载端负序电流作为原工作储能变流器启动二次调节复位的复位信号，当二次调节产生的补偿值归零后实现二次调节复位；

提取储能变流器负载端负序电流具体为：

S101、采样储能变流器负载端电流I_g；

S102、采用基于时域的变换算法求得负载端电流I_g中的负序分量中正弦分量系数a₂与余弦分量系数b₂，负载端电流I_g表示如下：

其中，i_A为A相电流，i_B为B相电流，i_C为C相电流，ω为电流角频率，t为时间，a为电流正弦系数，b为电流余弦系数，下标1表示正序列分量，下标2表示负序列分量；

S103、根据步骤S102计算的正弦分量系数a₂与余弦分量系数b₂求得负序电流幅值I_f如下：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，二次调节复位具体为：

S201、新的储能变流器并入时，新的储能变流器向系统注入负序信号，此时，采样储能变流器负载端电流I_g提取的负序电流幅值I_f；

S202、将负序电流幅值I_f经过放大与限幅处理得到复位信号I_x；

S203、I_x作为复位信号，触发下垂控制的二次调节功能复位；

S204、对复位信号I_x进行积分调节，并与二次调节中PI调节中比例调节做差，差值作为PI调节器输出，当二次调节中比例调节部分归零后停止运算，二次调节完全复位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤S203中，PI调节器输出Δ为：

Δ＝k_pErr+k_i∫Errdt

当二次调节复位触发后，令：k_i∫Errdt＝0；其中，Err为二次调节误差，k_p为PI调节比例系数，k_i为PI调节积分系数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤S204中，PI调节器输出Δ为:

Δ＝Err×k_p-∫I_xdt。

5.负序信号提取的下垂组网二次调节系统，其特征在于，包括：

负序电流提取模块，用于采集储能变流器负载端电流，基于时域算法提取储能变流器负载端负序电流；

二次调节复位模块，用于将提取的新的储能变流器并入时向系统注入的负序电流作为原储能变流器实现二次调节复位的信号，实现下垂控制的二次调节复位；

提取储能变流器负载端负序电流具体为：

采样储能变流器负载端电流I_g；采用基于时域的变换算法求得负载端电流I_g中的负序分量中正弦分量系数a₂与余弦分量系数b₂，负载端电流I_g表示如下：

其中，i_A为A相电流，i_B为B相电流，i_C为C相电流，ω为电流角频率，t为时间，a为电流正弦系数，b为电流余弦系数，下标1表示正序列分量，下标2表示负序列分量；

根据正弦分量系数a₂与余弦分量系数b₂求得负序电流幅值I_f如下：

6.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行根据权利要求1至4所述的方法中的任一方法。

7.一种计算设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器、存储器及一个或多个程序，其中一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行根据权利要求1至4所述的方法中的任一方法的指令。