[发明专利]冷却液流量估算方法、电机控制器及存储介质

说明书

本发明公开了一种冷却液流量估算方法，包括：获取上一周期冷却液的流量估算值；根据当前周期功率器件的损耗值、冷却液的温度值、冷却液与热敏元件之间的热阻参数，确定当前周期的热敏元件的边界温度估算值；根据上一周期冷却液的流量估算值、当前周期热敏元件的边界温度估算值、当前周期热敏元件的采样温度值，确定当前周期冷却液的流量估算值。本发明通过实时监测的冷却液的温度值和热敏元件的采样温度值实现实时计算散热系统中冷却液的流量估算值，并根据流量估算值挖掘散热系统的输出控制能力，控制散热系统中的冷却液的流量大小，并且不需要进行大量的标定测试工作就能实时控制冷却液流量，提高了散热系统的稳定性。

技术领域

本发明涉及电机驱动系统散热技术领域，尤其是涉及一种冷却液流量估算方法、电机控制器及存储介质。

背景技术

目前，随着新能源汽车市场不断扩大，电机控制器在新能源汽车中广泛使用，车辆的可靠性需求日益严格，客户的安全是重中之重，复杂的整车工况使其可靠性面临巨大挑战。电机控制器系统热设计与车辆冷却系统强相关，包括冷却液温度和冷却液流量。其中冷却液温度可以通过热敏器件获取，而车载冷却液流量测量仪器成本较高。基于成本考虑，当前新能源汽车冷却系统通常不集成冷却液流量监控仪器，或不会将流量信息反馈给控制器。

为了节省成本，CN104713605A公开了一种电动汽车冷却系统冷却液流量不足故障诊断方法，通过标定温升表来完成，根据实时检测的电动汽车电机驱动器的功率器件温度，实时计算得到单位时间内实际的功率器件温升，与根据冷却液温度、功率器件温度、功率器件单位时间内功耗总和查温升表得到单位时间内合理的功率器件温升进行比较，如果实时计算得到单位时间内实际的功率器件温升过快，则说明冷却液流量不足。

但是，现有的冷却液流量计算方法的不足之处在于标定测试工作量大，且标定温升表时未考虑功率器件初始温度未稳定状态。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种冷却液流量估算方法，能够提高电机控制器的可靠性和输出能力。

第一方面，本发明的一个实施例提供了以一种冷却液流量估算方法，所述冷却液用于对功率器件进行散热，所述功率器件周围设置有热敏元件，包括：

获取上一周期所述冷却液的流量估算值；

根据当前周期所述功率器件的损耗值、所述冷却液的温度值、所述冷却液与所述热敏元件之间的热阻参数，确定当前周期热敏元件的边界温度估算值；

根据所述上一周期所述冷却液的流量估算值、当前周期热敏元件的边界温度估算值、当前周期热敏元件的采样温度值，确定当前周期所述冷却液的流量估算值。

本发明实施例的冷却液流量估算方法至少具有如下有益效果：通过散热系统中上一周期冷却液的流量估算值以及实时获取的当前周期功率器件的损耗值、冷却液的温度值和当前周期热敏元件的采样温度值，可实时计算出散热系统中当前周期冷却液的流量估算值，从而可根据冷却液的估算流量挖掘散热系统的输出控制能力，对冷却液的实际流量大小进行控制，无需要进行大量的标定测试工作就能实时控制冷却液流量，提高了散热系统的稳定性。

进一步，根据所述上一周期所述冷却液的流量估算值、当前周期热敏元件的边界温度估算值、当前周期热敏元件的采样温度值，确定当前周期所述冷却液的流量估算值，具体包括：

根据所述上一周期所述冷却液的流量估算值确定当前周期所述冷却液的流量边界值；

根据当前周期所述冷却液的流量边界值、当前周期热敏元件的边界温度估算值、当前周期热敏元件的采样温度值，确定当前周期所述冷却液的流量估算值。

进一步，所述根据当前周期所述功率器件的损耗值、所述冷却液的温度值、所述冷却液与所述热敏元件之间的热阻参数，确定当前周期热敏元件的边界温度估算值，包括：按照以下计算式计算所述热敏元件的边界温度估算值：