[发明专利]大规模紧急情况中的救援支持

说明书

本发明涉及大规模紧急情况中的救援支持。一种用于救援支持的方法涉及向地理区域内的个体(10)分发应答器设备(11)，并且使应答器设备(11)被激活。如果发生大规模紧急情况，使无人飞行器(20)的机队在所述地理区域内工作以接收由激活的应答器设备(11)发送的遇险信号(DS)。计算机系统(21，40，60)处理遇险信号(DS)以获取个体(10)的检测数据，所述检测数据包括相应应答器设备(11)的位置以及相应个体(10)的健康状况。计算机系统(21，40，60)基于所述位置和相应个体的健康状况生成针对地理区域的优先级排序图表(600)，所述优先级排序图表(600)指示救援行动要优先考虑的一个或更多个子区域。

技术领域

本公开总体上涉及大规模紧急情况下的救援行动，并且尤其涉及在这种情况下使用无人飞行器提供情况感知。

背景技术

大规模紧急情况潜在地涉及数名滞留、受伤或死亡的人，并且可能是由诸如飓风或龙卷风、地震、洪水、海啸、火山喷发、滑坡、雪崩、野火等的自然现象或诸如恐怖袭击、工业事故、飞机失事等的事件引起的。

在这些情况下，搜索和救援行动受到缺乏概况和信息限制。受害者可能被困住，并且很难找到救援队。传统上，搜索和救援行动可能会针对由所谓的结构分类(structuretriage)识别的区域，该结构分类针对搜索队对建筑物或其它结构进行优先级排序。通常，最初部署侦察(recon)队对救援环境进行快速目视检查，以获取可用于制定搜索计划以及直接进行搜索和救援行动的信息。这些措施通常很耗时，而且时间对于在紧急情况下挽救人类是至关重要的。

已经提出部署无人飞行器(诸如无人机)来收集信息以增强紧急情况下的情况感知。US2018/0327091公开了这样一种系统，其中部署无人机队以(例如，通过热传感器)监测受灾区域，并且将信息集中地传给远程调度员。但是，鉴于大规模紧急情况的混乱性质，由无人机进行的远程监测不太可能提供足够信息以用于有效搜索和救援行动。

US2017/0092109提议提供监测控制单元，各个监测控制单元与相应财物相关联，并且被配置为基于贯穿财物安装的传感器接收到的数据来检测紧急事件。从多个监测控制单元中的一个监测控制单元接收到紧急事件通知的监测应用服务器发送将一个或更多个无人机发射到与紧急事件通知相关联的位置的指令。

在应对大规模紧急情况时，需要为更有效地利用资源提供支持。

发明内容

一个目的是至少部分地克服现有技术的一个或更多个限制。

另一个目的是在应对大规模紧急情况时促进和/或改进资源的优先级排序(prioritization)。

这些目的中的一个或更多个以及可能在以下描述中出现的其它目的至少部分地由根据独立权利要求的针对救援支持的系统、以及针对救援支持的计算机可读介质、设备和方法来实现，其实施方式由从属权利要求限定。

本公开的第一方面是一种用于救援支持的系统。该系统包括：部署在地理区域内的无人飞行器的机队，所述无人飞行器被配置为：在大规模紧急情况之后，接收由所述地理区域中的个体佩戴或携带的应答器设备发送的遇险信号(distress signal)；以及计算机系统。所述计算机系统被配置为：处理所述遇险信号以获取所述个体的检测数据，所述检测数据包括所述应答器设备当中的相应应答器设备的位置以及所述个体当中的相应个体的健康状况，以及基于所述位置和所述健康状况生成所述地理区域的优先级图表，所述优先级排序图表指示救援行动要优先考虑的一个或更多个子区域。