[发明专利]一种混合OBD汽车诊断以及GNSS卫星数据获取行车信息的方法在审
| 申请号： | 202011433314.2 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112748716A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 汪佐夫;申明华;缪竞;陈嘉尧 | 申请（专利权）人： | 无锡行米科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 常州盛鑫专利代理事务所(普通合伙) 32459 | 代理人： | 刘燕芝 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 混合 obd 汽车 诊断 以及 gnss 卫星 数据 获取 行车 信息 方法 | ||
1.一种混合OBD汽车诊断以及GNSS卫星数据获取行车信息的方法，其特征在于，CAN控制器通过汽车OBD接口接入汽车总线，汽车ECU允许CAN控制器包含汽车行驶速度、行驶里程、冷却液温度或引擎转速中的任意一种多种汽车诊断信息，通过在汽车总线中搭载GNSS模组，通过与卫星建立实时通讯获取定位、方向、海拔和速度的汽车导航信息，通过汽车ECU分析获取汽车诊断信息和汽车导航信息，并将有效数据输送至车载HUD上。
2.根据权利要求1所述的一种混合OBD汽车诊断以及GNSS卫星数据获取行车信息的方法，其特征在于，所述GNSS模组支持AGPS辅助定位模块关联，AGPS辅助定位模块通过OBD接口与汽车ECU连接。
3.根据权利要求1所述的一种混合OBD汽车诊断以及GNSS卫星数据获取行车信息的方法，其特征在于，所述汽车ECU优先选择CAN控制器获取的汽车数据信息。
4.根据权利要求1所述的一种混合OBD汽车诊断以及GNSS卫星数据获取行车信息的方法，其特征在于，所述汽车ECU设有数据获取单元，通过CAN控制器获取的汽车实时的行驶速度和行驶里程，通过GNSS模组获取的汽车定位、速度和方向。
5.根据权利要求1所述的一种混合OBD汽车诊断以及GNSS卫星数据获取行车信息的方法，其特征在于，所述汽车ECU设有数据分析校正单元，以用于匹配CAN控制器获取的汽车实时的行驶速度和行驶里程与GNSS模组获取的汽车定位、速度和方向，当数据匹配成功时，汽车ECU输出正确汽车行驶速度、行驶里程和汽车定位。
6.根据权利要求1所述的一种混合OBD汽车诊断以及GNSS卫星数据获取行车信息的方法，其特征在于，所述CAN控制器获取的汽车实时的行驶速度和行驶里程与GNSS模组获取的汽车定位、速度和方向，数据匹配不成功时，优选选择CAN控制器获取的汽车实时的行驶速度和行驶里程，汽车定位根据CAN控制器获取的汽车实时的行驶速度和行驶里程校正定位。
7.根据权利要求1所述的一种混合OBD汽车诊断以及GNSS卫星数据获取行车信息的方法，其特征在于，所述CAN控制器获取汽车信息不成功时，汽车ECU选择GNSS模组获取的汽车信息。
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