[发明专利]一种400吨级船舶动力模块纵向进舱工艺设备

权利要求书

1.一种400吨级船舶动力模块纵向进舱工艺设备，其特征是：采用组合式结构，由进舱设备、模块舱内定位调整设备、工艺参数测量系统、液压驱动及控制系统组成，通过工艺参数测量系统与液压驱动及控制系统实现船舶动力模块建造后高精准自动化运输；

所述进舱设备由支撑横梁，轨道单元，推拉单元（6），平移双联泵站和轨道限位装置（4）组成；

所述模块舱内定位调整设备主要由垂向顶升油缸、横向精调油缸、可调式刚性支撑组成；

所述工艺参数测量系统包括水平测量系统、距离测量系统、位置测量系统、同步测量系统、轴线对中系统以及视频监视系统，主要设备包括静力水准仪、激光位移传感器、全站仪、磁尺和磁性测头、激光轴系数字检测仪和摄像机；

所述液压驱动及控制系统主要由液压泵站、液压操作控制台组成；液压泵站为整套模块化舱筏进舱及安装设备提供稳定持续的液压动力，满足模块进舱安装动力需求；所述液压操作控制台通过数据采集控制动力模块纵向进舱。

2.根据权利要求1所述的一种400吨级船舶动力模块纵向进舱工艺设备，其特征是：

所述垂向顶升油缸由艏部顶升油缸和艉部顶升油缸组成，均带机械自锁和行程传感器；

所述艏部顶升油缸由第一平衡阀组（8）、位移传感器、压力传感器、第一油缸本体（10）、第一伺服泵组（9）、伺服驱动器、第一机械锁定结构（7）组成，位移传感器、压力传感器读数反馈给液压驱动及控制系统，第一平衡阀组（8）接受控制系统指令平衡进出液压油量，维持油缸压力稳定；伺服泵采用微排量精密柱塞泵，排量为0.4cm³/rev，额定压力30MPa，转动惯量为20kg.mm²；第一油缸本体（10）由40Cr锻件加工而成，高度1225mm，缸径φ280mm，杆径φ200mm，工作压力31Mpa，单台承载＞150t，行程320mm，活塞杆顶端球头法兰用4-M24内六角螺钉装于筏架上，控制精度0.01mm；

所述艉部顶升油缸由第二平衡阀组（12）、位移传感器、压力传感器、第二油缸本体（14）、第二伺服泵组（13）、伺服驱动器、第二机械锁定结构（11）组成，位移传感器、压力传感器读数反馈给液压驱动及控制系统，第二平衡阀组（12）接受控制系统指令平衡进出液压油量，维持油缸压力稳定；伺服泵采用微排量精密柱塞泵，排量为0.4cm³/rev，额定压力30MPa，转动惯量为20kg.mm²；第二油缸本体（14）由40Cr锻件加工而成，高度2144mm，缸径φ280mm，杆径φ200mm，工作压力31Mpa，单台承载＞150t，行程320mm，活塞杆顶端球头法兰用4-M24内六角螺钉装于筏架上，控制精度0.01mm。

3.根据权利要求1所述的一种400吨级船舶动力模块纵向进舱工艺设备，其特征是：

所述横向精调油缸由平衡阀组、位移传感器、压力传感器、油缸本体、伺服泵组、伺服驱动器、机械锁定机构组成，位移传感器、压力传感器读数反馈给液压驱动及控制系统，平衡阀接受控制系统指令平衡进出液压油量，维持油缸压力稳定；

横向精调油缸由刚性支撑支承于减摩板（2）上；活塞杆端部球头连接；工作压力28Mpa，缸径φ125mm，杆径φ80mm，推力＞30t，行程35mm，带行程传感器，控制精度0.01mm；

伺服泵采用微排量精密柱塞泵，排量为0.4cm³/rev，额定压力30MPa，转动惯量为20kg.mm²；

油缸本体由40Cr锻件加工而成，高度255mm，缸径φ125mm，杆径φ80mm，工作压力28Mpa，单台推力＞30t，行程35mm，活塞杆顶端球头法兰用4-M24内六角螺钉装于筏架上，控制精度0.01mm。

4.根据权利要求1所述的一种400吨级船舶动力模块纵向进舱工艺设备，其特征是：

所述可调式刚性支撑采用螺纹旋入式结构设计，连接模块与进舱导轨，通过调整螺纹旋入深度，实现对模块高度和水平度的精确调整；其单台承载能力不低于45吨，调整范围230mm～300mm。