[发明专利]一种全自动手机曲面屏精雕机及其精雕工艺

权利要求书

1.一种全自动手机曲面屏精雕机，其特征在于：包括机台（1）、提升送料机构（2）、传输机构、机械手（5）、物料平台、精雕头（10）及出料盒（11）；其中，上述提升送料机构（2）设置在机台（1）的一角，提升送料机构包括提升组件、限位组件及送料组件；上述传输机构设置在提升送料机构（2）的侧部；上述精雕头（10）设置在传输机构的后侧；上述物料平台设置在传输机构及精雕头（10）之间；物料平台上设置有载具，载具内放置物料；物料平台包括上层物料平台（7）及下层物料平台（9），上层物料平台（7）及下层物料平台（9）轮流交替从传输机构接料后，将物料送入精雕头（10）下方，以便提高精雕效率；上述出料盒（11）设置在传输机构前侧；上述机械手（5）跨设在物料平台、传输机构及出料盒之间；物料经提升送料机构（2）送入传输机构内；经机械手（5）从传输机构取出，并放入物料平台中；经物料平台运输至精雕头（10）下方；经精雕头（10）精雕；再经机械手（5）从物料平台取出，并放入出料盒（11）内。

2.根据权利要求1所述的一种全自动手机曲面屏精雕机，其特征在于：所述的提升组件包括上推直线模组（21）、上推滑座（22）及托板（23）；其中，上述上推直线模组（21）竖直设置；上述上推滑座（22）可滑动地连接在上推直线模组（21）上；上述托板（23）设置在上推滑座（22）上，托板（23）上叠放有物料；上推直线模组（21）驱动上推滑座（22）向上直线运动，并带动托板（23）向上直线运动；上述限位组件包括限位支架（24）、限位杆（25）、限位板（26）及调节螺母（27），其中，上述限位支架（24）包括两个，两限位支架（24）分别竖直设置在托板（23）的侧部；上述限位杆（25）包括至少两根，限位杆（25）沿水平方向可滑动地插设在限位支架（24）上；上述限位板（26）设置在限位杆（25）的一端，两限位板（26）围绕托板（23）形成限位空间；滑动限位杆（25）带动限位板（26）沿限位杆（25）方向直线运动，以便调节限位空间大小；上述调节螺母（27）设置在限位支架（24）上，旋转调节螺母（27）固定限位杆（25），以便固定限位板（26）；上述限位板（26）上设有气嘴，气嘴包括至少两个，物料经提升组件提升上料时，气嘴喷射空气，以便防止物料叠片粘结；上述送料组件包括升降气缸（28）、旋转电机（29）、旋转板（210）、送料板（211）及吸料管（212）；其中，上述升降气缸（28）设置在提升组件上端；上述旋转电机（29）设置在升降气缸（28）上端，并与升降气缸（28）的输出端连接；上述旋转板（210）水平设置，并固定连接在在旋转电机（29）上端，且旋转板（210）一端延申至提升组件上方，另一端延申至传输机构上方；上述送料板（211）包括两个，两送料板（211）分别设置在旋转板（210）的两端；上述吸料管（212）包括两组，每组吸料管（212）包括至少两根，两组吸料管（212）分别设置在送料板（211）上；升降气缸（28）驱动送料板（211）下降；提升组件上方的吸料管（212）吸住托板（23）上的最上层物料；旋转电机（29）驱动旋转板（210）旋转180度，提升组件上方的吸料管（212）运动至传输机构上方，并放入物料；旋转电机（29）继续驱动旋转板（210）旋转180度，传输机构上方的吸料管（212）运动至提升组件上方，继续吸住托板（23）上的最上层物料；以便实现循环送料。

3.根据权利要求2所述的一种全自动手机曲面屏精雕机，其特征在于：所述的传输机构包括传输支架（3）及传输皮带（4）；其中，上述传输支架（3）一端设置在送料组件的下方，另一端设置在机械手（5）的下方；传输支架（3）两端设有辊轴，传输皮带（4）设置在传输支架（3）内，并经传输支架（3）两端的辊轴张紧；传输皮带（4）接收上述吸料管（212）释放的物料，并将物料传输至机械手（5）下方供机械手（5）提取物料。

4.根据权利要求3所述的一种全自动手机曲面屏精雕机，其特征在于：所述的机械手（5）上设置有吸板，吸板包括至少两块，多块吸板平行并列设置；物料经传输皮带（4）传输至机械手（5）下方时，吸板吸住传输皮带（4）上的物料，机械手（5）移至物料平台上方，并将吸板上的物料放至载具内。