[发明专利]一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统

权利要求书

1.一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统，包括板体（1），两个所述板体（1）的底部均固接有竖板（2），其特征在于：两个所述竖板（2）的外壁均设有移动机构（3）；

所述移动机构（3）包括第一电机（301）、螺杆（302）、套筒（303）、竖杆（304）、滑套（305）和滑杆（306）；

所述第一电机（301）固接于左侧竖板（2）的外壁左侧，所述第一电机（301）的输出端固接有螺杆（302），所述螺杆（302）通过轴承与两个竖板（2）转动相连，所述螺杆（302）的外壁设有套筒（303），所述套筒（303）的内壁与螺杆（302）的外壁螺纹相连，所述套筒（303）的顶部固接有竖杆（304），所述套筒（303）的顶部设有滑套（305），所述滑套（305）的底部与套筒（303）的顶部固接在一起，所述滑套（305）的内壁设有有滑杆（306），所述滑杆（306）的外壁与滑套（305）的内壁滑动相连，所述滑杆（306）的外壁左右两侧分别与两个竖板（2）的内侧固接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统，其特征在于：所述滑套（305）和滑杆（306）构成滑动限位结构。

3.根据权利要求1所述的一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统，其特征在于：所述竖杆（304）的底部设有第一调节机构（4）；

所述第一调节机构（4）包括横板（401）、第二电机（402）、第一圆杆（403）、第一支撑座（404）、第一齿轮（405）、杆体（406）、第二齿轮（407）、曲杆（408）和摄像头（409）；

所述横板（401）固接于竖杆（304）的底部，所述横板（401）的底部左侧设有第二电机（402），所述第二电机（402）固接于横板（401）的底部左侧，所述第二电机（402）的输出端固接有第一圆杆（403），所述第一圆杆（403）的外壁设有第一支撑座（404），所述第一支撑座（404）通过轴承与第一圆杆（403）转动相连，所述第一圆杆（403）的右侧设有第一齿轮（405），所述第一齿轮（405）的左侧与第一圆杆（403）的右侧固接在一起，所述第一齿轮（405）的顶部设有第二齿轮（407），所述第二齿轮（407）的左侧与第一齿轮（405）的顶部相互啮合，所述第二齿轮（407）的内壁设有杆体（406），所述杆体（406）的外壁与第二齿轮（407）的内壁套接在一起，所述杆体（406）通过轴承套与横板（401）转动相连，所述杆体（406）的底部设有曲杆（408），所述曲杆（408）通过轴承与杆体（406）转动相连，所述曲杆（408）的底部设有摄像头（409），所述摄像头（409）的顶部与曲杆（408）的底部固接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统，其特征在于：所述杆体（406）与摄像头（409）同圆心分布。

5.根据权利要求3所述的一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统，其特征在于：所述横板（401）的顶部与竖板（2）的底部不在同一水平线处。

6.根据权利要求4所述的一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统，其特征在于：所述横板（401）的底部右侧设有第二调节机构（5）；

所述第二调节机构（5）包括第三电机（501）、第二圆杆（502）、第二支撑座（503）、伞型齿轮（504）和伞型齿圈（505）；

所述第三电机（501）设有横板（401）的外壁底部右侧，所述第三电机（501）的外壁顶部与横板（4010）的外壁底部右侧固接在一起，所述第三电机（501）的输出端固接有第二圆杆（502），所述第二圆杆（502）的外壁设有第二支撑座（503），所述第二支撑座（503）通过轴承与第二圆杆（502）转动相连，所述第二支撑座（503）的外壁顶部与横板（401）的底部右侧固接在一起，所述第二圆杆（502）的外壁左侧设有伞型齿轮（504），所述伞型齿轮（504）的外壁右侧与第二圆杆（502）的外壁左侧固接在一起，所述伞型齿轮（504）的外壁底部设有伞型齿圈（505），所述伞型齿圈（505）的外壁右侧与伞型齿轮（504）的外壁底部相互啮合，所述伞型齿圈（505）的内壁与曲杆（408）的外壁固接在一起。