[发明专利]一种捆扎机连杆式气动内向脱带机构与方法

权利要求书

1.一种捆扎机连杆式气动内向脱带机构，其特征在于，包括：

机芯安装板，所述的机芯安装板固定于捆扎机体上；

压带座，所述的压带座固定于机芯安装板上，其上设有凹槽结构，凹槽结构两侧竖直方向上分别设有刀杆安装孔，所述凹槽结构两侧还分别设有摆臂销孔；

压带座压板，所述的压带座压板有两块，分别设于压带座两侧外侧，其上设有与压带座上对应的摆臂销孔；

摆臂销，所述的摆臂销有两个，分别设于凹槽结构两侧，其穿过压带座与压带座压板；

磨头压板摆臂，所述的磨头压板摆臂有两个，呈L型，其通过所述的摆臂销铰接于压带座与压带座压板之间；

齿板底板，所述的齿板底板固定连接于两个磨头压板摆臂之间，且其与磨头压板摆臂连接的位置在磨头压板摆臂左端；

齿板，所述的齿板有两个，其分别设于齿板底板上与顶刀对应的位置；

第一连杆，所述的第一连杆有两根，其左端对应铰接于磨头压板摆臂的右端；

第二连杆，所述的第二连杆有两根，其左端对应铰接于第一连杆右端；

连杆座，所述的连杆座有两个，其固定于捆扎机体上，且其对应与第二连杆右端铰接；

摆臂连杆，所述的摆臂连杆下端同时与一对第一连杆右端及一对第二连杆左端铰接；

气缸支座，所述的气缸支座固定于捆扎机体上；

脱带气缸，所述的脱带气缸竖直固定于气缸支座上，其内设有伸出的活塞杆；

浮动接头，所述的浮动接头连接于脱带气缸的活塞杆的下端与摆臂连杆上端；

顶刀杆，所述的顶刀杆有两个，分别竖直设于压带座上的刀杆安装孔中，受控于压带机构的压带气缸，在压带气缸的作用下可上下滑动；

顶刀，所述的顶刀有两个，分别固定于顶刀杆下端；

限位块，所述的限位块有两个，分别设于摆臂连杆正下方，以对摆臂连杆的行程进行限位；

防撞垫，所述的防撞垫有两个，分别设于限位块上，以缓冲摆臂连杆对限位块的撞击；

压带时顶刀与齿板处于相互垂直位置，并留有一定间隙以满足打包带通过；

气缸活塞杆、浮动接头、摆臂连杆、第一连杆、第二连杆及磨头压板摆臂形成连杆机构，脱带气缸内出气时，气缸活塞杆拉动磨头压板摆臂向右摆动，带动齿板向右运动，实现脱带；脱带气缸进气时，气缸活塞杆推动磨头压板摆臂向左运动，带动齿板向左运动，使齿板恢复到与顶刀垂直位置，顶刀杆下压使顶刀压紧打包带。

2.如权利要求1所述的捆扎机连杆式气动内向脱带机构，其特征在于，所述的浮动接头两端为配有螺母的螺杆，通过螺母可调节摆臂连杆伸出的长度，进而调整压带时在产生磨损后齿板与顶刀之间的间隙使符合压带需求。

3.一种捆扎机连杆式气动内向脱带的方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的捆扎机连杆式气动内向脱带机构，包括：

步骤1：调整浮动接头，使脱带气缸进气时摆臂连杆能顶出第一连杆与第二连杆形成直线；

步骤2：调整压带架构，使第一连杆与第二连杆形成直线时，顶刀位置满足压带所需要的顶刀与齿板之间的间隙；

步骤3：将打包带设置经过顶刀下方；

步骤4：脱带气缸进气直至第一连杆与第二连杆形成直线，使齿板与顶刀成垂直状态，压带机构的压带气缸带动顶刀杆下滑进而使顶刀下压压紧打包带；

步骤5：脱带气缸出气直至磨头压板摆臂带动齿板松开打包带。