[发明专利]一种适于鸟类的分体式手持远程神经刺激系统

说明书

本发明提出了一种适于鸟类的分体式手持远程神经刺激系统，包括刺激生成端、中继通讯端、手持控制端和轨迹追踪端；刺激生成端包括刺激端控制模块、刺激端短程通讯模块、刺激生成模块、第一供电模块和信号指示模块；中继通讯端包括中继控制模块、第二供电模块、中继短程通讯模块和中继远程通讯模块；手持控制端包括手持端控制模块、第三供电模块、显示模块、参数设置模块和手持端远程通讯模块；轨迹跟踪端包括跟踪端控制模块、跟踪端短程通讯模块、第四供电模块和定位模块，本发明针对鸟类生理结构以及运动特点，通过不同模块之间互相配合，并分别置于动物的不同部位，可以有效减轻不同部位承受的重量，以降低背负器件对动物运动性能的影响。

技术领域

本发明涉及动物机器人及神经科学实验装置技术领域，具体涉及一种适于鸟类的分体式手持远程神经刺激系统。

背景技术

神经刺激器是一种能够用于诱发大脑特定部位神经元兴奋的器件，对于动物机器人、癫痫等神经性疾病都有着十分重要的作用。神经刺激器根据其通信方式的不同一般可以分为近程神经刺激器和远程神经刺激器。近程神经刺激器通讯距离大都在1公里以内，主要适用在室内环境；远程神经刺激器由于不受通讯距离的限制，既可以在室内环境又可以在野外环境使用，因此受到了越来越多研究人员的关注。

远程神经刺激器相对于近程神经刺激器虽然具有诸多优势，但是受到器件体积和通讯方式的限制，其体积和重量都较大，对于鸟类等体积较小的动物而言，背负起来十分困难。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明旨在提供一种适于鸟类的分体式手持远程神经刺激系统，针对鸟类生理结构以及运动特点，采用分体式结构，将具有不同功能的模块进行分离，分别置于动物的头部和腿部，可以有效减轻不同部位承受的重量，以降低背负器件对动物运动性能的影响。此外，手持控制端的设计也可以使操控者操作更方便。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种适于鸟类的分体式手持远程神经刺激系统，包括刺激生成端、中继通讯端、手持控制端和轨迹追踪端；

所述刺激生成端：用于产生恒流双向脉冲刺激信号；

所述中继通讯端：用于实现手持控制端与刺激生成端、轨迹追踪端之间的远程通讯；

所述手持控制端：用于设定恒流双向脉冲刺激信号参数；

所述轨迹追踪端：用于实时获取动物的位置；

所述刺激生成端包括刺激端控制模块、刺激端短程通讯模块、刺激生成模块、第一供电模块和信号指示模块；所述第一供电模块为刺激端的各个模块提供电能；所述刺激端控制模块包括刺激端主控芯片，刺激端短程通讯模块、刺激生成模块和信号指示模块均与刺激端主控芯片相连接；

所述中继通讯端包括中继控制模块、第二供电模块、中继短程通讯模块和中继远程通讯模块，所述第二供电模块为中级通讯端的各个模块提供电能；所述中继控制模块包括中继主控芯片，中继短程通讯模块和中继远程通讯模块均连接在中继主控芯片上；

所述手持控制端包括手持端控制模块、第三供电模块、显示模块、参数设置模块和手持端远程通讯模块；所述第三供电模块为手持控制端的各个模块提供电能；所述手持端控制模块包括手持端主控芯片，所述显示模块、参数设置模块和手持端远程通讯模块连接在手持端主控芯片上；

所述轨迹跟踪端包括跟踪端控制模块、跟踪端短程通讯模块、第四供电模块和定位模块；所述第四供电模块为轨迹跟踪端的各个模块提供电能；所述跟踪端控制模块包括跟踪端主控芯片，跟踪端短程通讯模块和定位模块连接在跟踪端主控芯片上；

其中，所述刺激端短程通讯模块、跟踪端短程通讯模块通过无线通讯连接中继短程通讯模块；所述中继远程通讯模块通过无线通信连接手持端远程通讯模块。

优选的，所述刺激生成端包括壳体和设在壳体上的连接口，刺激生成端的电路板折叠形成六面体结构设置在壳体内，电路板上的刺激生成模块通过连接口与设在动物体上的刺激电极相连。