[发明专利]一种结构光测贴片五金高度差的方法及装置

权利要求书

1.一种结构光测贴片五金高度差的装置，为用于测量塑壳电池表面贴片五金件安装深度的测量装置，其特征在于：所述贴片五金件安装于塑壳电池塑壳侧壁的五金件安装面处；所述测量装置包括控制模块、测量工位和输送待测电池的电池传送带；当待测电池置于电池传送带时，其五金件安装面均按同一朝向摆放并可随电池传送带运行而调整；所述电池传送带传送路径穿过测量工位，测量工位在电池传送带上方设有高度相同的五金件测量相机、壳面测量相机；当待测电池途经测量工位时，控制模块以五金件测量相机的拍摄图片测量待测电池贴片五金件相对于五金件测量相机的距离X1，以壳面测量相机的拍摄图片测量五金件安装面的塑壳相对于壳面测量相机的距离X2，并以X1、X2的差值作为贴片五金件的安装深度。

2.根握权利要求1所述的一种结构光测贴片五金高度差的装置，其特征在于：所述测量工位处设有电池挡板；当电池传送带处的待测电池到达测量工位时，所述电池挡板阻拦待测电池，使待测电池定位于五金件测量相机、壳面测量相机的拍摄视野内直至完成测量。

3.根握权利要求2所述的一种结构光测贴片五金高度差的装置，其特征在于：所述电池传送带包括顺序设置的第一传输段、第二传输段和第三传输段；第一传输段为待测电池的上料段；第三传输段为完成测量的电池的输出段；当待测电池摆放于第一传输段时，各电池的五金件安装面均朝向第一传输段的始端。

4.根握权利要求3所述的一种结构光测贴片五金高度差的装置，其特征在于：所述第二传输段的传输面为斜面；所述测量工位设于第二传输段处。

5.根握权利要求4所述的一种结构光测贴片五金高度差的装置，其特征在于：所述电池为矩形体；所述测量工位的电池挡板以电机驱动；所述控制模块与电池挡板、电池传送带相连，当电池挡板阻拦待测电池时，待测电池的五金件安装面朝向斜上方以使五金件测量相机、壳面测量相机可对其拍摄。

6.根握权利要求3所述的一种结构光测贴片五金高度差的装置，其特征在于：所述塑壳电池塑壳的五金件安装面的塑料部分反光率小于贴片五金件的反光率；所述塑壳电池塑壳的五金件安装面塑料部分在壳面测量相机的拍摄图片中呈现为阴影区；所述贴片五金件在五金件测量相机的拍摄图片中呈现为反光区。

7.根握权利要求6所述的一种结构光测贴片五金高度差的装置，其特征在于：所述壳面测量相机为工业相机P1；所述五金件测量相机为结构光相机P2；所述壳面测量相机、五金件测量相机在测矩作业时的标定原点相同。

8.一种结构光测贴片五金高度差的方法，其特征在于：所述方法使用权利要求7中所述的测量装置，所述贴片五金件包括在塑壳电池五金件安装面成行固定的多个五金贴片；所述控制模块以塑壳电池五金件安装面的多个孔结构对壳面测量相机进行塑壳测距精度标定，所述控制模块以塑壳电池五金件安装面的各个五金贴片对五金件测量相机进行五金件测距精度标定。

9.根据权利要求7所述的一种结构光测贴片五金高度差的方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤；

步骤一、人工将待测电池放置到第一传输段上，并且使各电池的五金件安装面均朝向第一传输段的始端；

步骤二、当待测电池经过第二传输段的斜坡检测段，电机驱动电池挡板挡住电池，使待测电池的五金件安装面朝向斜上方，工业相机P1、结构光相机P2对五金件安装面进行拍摄并进行贴片五金件安装深度相关检测；

步骤三、工业相机P1检测电池五金件安装面的注塑成型部位，根据拍摄图像中的阴影区域判断电池实际位置，经内部标定后测得电池五金件安装面的塑壳部位在拍摄图像中形成的阴影相处相对工业相机的距离为X1；

结构光相机P2测得五金贴片位置相对于结构光相机的距离为X2；

因工业相机P1，结构光相机P2为统一标定原点，则经X1-X2所得的差值，即为贴片五金件的安装深度；

步骤四、电机驱动电池挡板收起，使完成测量的电池继续移动至第三传输段。