[发明专利]一种旋转下料机构

说明书

本发明公开了一种旋转下料机构，包括：传输产品的落料台，所述落料台上设有多条导料槽，所述产品沿导料槽滑动，带有换向槽的旋转台，所述旋转台可旋转换向槽使其两端都可与所述导料槽的出口对接，开闭换向槽两端和导料槽出口的限位装置，所述限位装置在换向槽需要旋转时闭合换向槽的两端和导料槽的出口。本发明通过设置旋转台和限位装置，使引脚方向正常的产品可以直接出料，引脚方向错误的产品可以通过旋转台快速转换方向，将产品的引脚方向转换为正确的出料方向，再继续出料。通过旋转台与限位装置的配合，可以自动化完成产品的出料和产品引脚方向的转换，提高出料效率。

技术领域

本发明涉及封装制造领域，特别是涉及一种旋转下料机构。

背景技术

封装技术是一种将半导体集成电路芯片用绝缘的塑料或陶瓷材料打包的技术，封装技术封装对于芯片来说是必须的，也是至关重要的。因为芯片必须与外界隔离，以防止空气中的杂质对芯片腐蚀而造成电气性能下降，另一方面，封装后的芯片也更便于安装和运输。

在封装设备的末端，引线支架上的产品一般相邻两列左右对称排布。例如，现有的引线支架上排布有四列已经封装好的产品，在落料时，其中单数列的产品与双数列的产品为对称状态，而打包过程中需要将所有产品的引脚排列一致，即双数列的产品可以直接落料，而单数列的产品因为引脚是反向的，而需要单个调整方向来使出料方向一致，造成生产效率低的问题。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中因产品引脚摆放方向不对导致出料效率低的技术问题，提出一种旋转下料机构。

本发明采用的技术方案是：

本发明提出了一种旋转下料机构，包括：传输产品的落料台，所述落料台上设有多条导料槽，所述产品沿导料槽滑动，带有换向槽的旋转台，所述旋转台可旋转换向槽使其两端都可与所述导料槽的出口对接，开闭换向槽两端和导料槽出口的限位装置，所述限位装置在换向槽需要旋转时闭合换向槽的两端和导料槽的出口。

本发明还包括：设有出料槽的出料台，所述换向槽旋转后一端与导料槽对接，另一端与出料槽对接。

进一步的，所述落料台、旋转台和出料台倾斜设置，使所述产品可沿导料槽、换向槽和出料槽滑动。

在一实施例中，落料台设置四条均匀间隔且平行的导料槽，所述旋转台设置四条均匀间隔且平行的换向槽，四条所述换向槽分为不相邻的两条直通槽和不相邻的两条待换向槽。

出料台的出料槽设有两条，旋转台位于初始旋转位时，两条所述出料槽对接两条所述直通槽，旋转台旋转180度时，两条所述出料槽对接两条所述待换向槽。

限位装置包括安装在旋转台上靠近落料台的第一限位气缸和靠近出料台的第二限位气缸，安装在落料台上位于导料槽出口的第三限位气缸，所述第一、第二限位气缸上分别设置四个通过气缸驱动可插入四条换向槽限制产品滑动的顶紧件，所述第三限位气缸上设有四个通过气缸驱动可插入导料槽限制产品滑动的顶紧件。

所述第二限位气缸上对应两条待换向槽的顶紧件为常顶出状态。

旋转台待旋转时，所述第一、第二限位气缸的四个顶紧件全部顶出，所述旋转台旋转180度后，所述第一限位气缸对应待换向槽的两个顶紧件收回，使被转换方向的产品从待换向槽中滑入出料槽。

进一步的，所述落料台、旋转台和出料台上分别设有落料盖板、旋转盖板和出料盖板，所述导料槽、换向槽和出料槽位于盖板内。

所述落料台、旋转台和出料台安装在一块支撑板上，所述支撑板上设有用于支撑落料台、旋转台和出料台的支撑架。

与现有技术比较，本发明通过设置旋转台和限位装置，使引脚方向正常的产品可以直接出料，引脚方向错误的产品可以通过旋转台快速转换方向，将产品的引脚方向转换为正确的出料方向，再继续出料。通过旋转台与限位装置的配合，可以自动化完成产品的出料和产品引脚方向的转换，提高出料效率。