[发明专利]电梯控制方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种电梯控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取视频采集设备在目标电梯中采集到的视频图像；

将所述视频图像输入至分类模型，得到所述分类模型输出的分类结果，将所述视频图像输入至探测模型，得到所述探测模型输出的探测结果，将多张所述视频图像输入至追踪模型，得到所述追踪模型输出的追踪结果；其中，所述分类结果、所述探测结果和所述追踪结果均用于指示所述目标电梯中存在电动车的概率；每个所述视频图像均有一个对应的所述分类结果、所述探测结果和所述追踪结果；

根据所述分类结果、所述探测结果和所述追踪结果进行决策，得到决策结果；所述决策结果用于指示所述目标电梯中存在电动车的概率；其中，在包含多张所述视频图像时，根据所述追踪模型输出所述追踪结果的时刻，确定输出时刻对应的分类结果和探测结果用于得到所述决策结果；

根据所述决策结果控制所述目标电梯执行相应的运行方式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述分类结果、所述探测结果和所述追踪结果进行决策，得到决策结果，包括：

根据预先设置的权重对所述追踪结果、与所述追踪结果的输出时刻对应的分类结果和探测结果进行加权求和计算，得到所述决策结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述视频图像输入至分类模型，得到所述分类模型输出的分类结果，包括：

将所述视频图像输入到所述分类模型中，得到所述分类模型对所述视频图像进行局部特征提取和全局特征提取，并根据提取出的局部特征和全局特征进行分类得到的所述分类结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述视频图像输入至探测模型，得到所述探测模型输出的探测结果，包括：

将所述视频图像输入到所述探测模型中，得到所述探测模型对所述视频图像进行分区，并对分出的每个子视频图像进行探测得到的所述探测结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将多张所述视频图像输入到追踪模型中，得到所述追踪模型输出的追踪结果，包括：

将多张所述视频图像依次输入到所述追踪模型中，得到所述追踪模型对第一张视频图像进行探测，并对所述第一张视频图像的探测结果进行追踪得到的所述追踪结果。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述决策结果控制所述目标电梯执行相应的运行方式，包括：

若确定所述决策结果符合第一预设条件，则控制所述目标电梯停止运行；其中，所述第一预设条件包括：所述决策结果所指示的所述目标电梯中存在电动车的概率大于第一预设阈值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述决策结果控制所述目标电梯执行相应的运行方式，包括：

若确定所述决策结果符合第二预设条件，则控制所述目标电梯播放预设提示信息；其中，所述第二预设条件包括：所述决策结果所指示的所述目标电梯中存在电动车的概率大于第二预设阈值；所述预设提示信息用于提示用户电动车禁止进入电梯。

8.一种电梯控制装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取视频采集设备在目标电梯中采集到的视频图像；

识别模块，用于将所述视频图像输入至分类模型，得到所述分类模型输出的分类结果，将所述视频图像输入至探测模型，得到所述探测模型输出的探测结果，将多张所述视频图像输入至追踪模型，得到所述追踪模型输出的追踪结果；其中，所述分类结果、所述探测结果和所述追踪结果均用于指示所述目标电梯中存在电动车的概率；其中，每个所述视频图像均有一个对应的所述分类结果、所述探测结果和所述追踪结果；

决策模块，用于根据所述分类结果、所述探测结果和所述追踪结果进行决策，得到决策结果；所述决策结果用于指示所述目标电梯中存在电动车的概率；其中，在包含多张所述视频图像时，根据所述追踪模型输出所述追踪结果的时刻，确定输出时刻对应的分类结果和探测结果用于得到所述决策结果；

电梯控制模块，用于根据所述决策结果控制所述目标电梯执行相应的运行方式。