[发明专利]手部自主训练装置及其控制方法

说明书

本发明提供了一种手部自主训练装置，包括控制部、与所述控制部分别连接的数据采集部和信息反馈部；所述数据采集部用于采集手部动作信息，并将所述手部动作信息传输给所述控制部，所述手部动作信息包括通过手指按压设置在手心的按压单元而采集获得的手部按压信息，不仅能使使用者的手指关节得到有效锻炼，而且使用者可以根据的手部的实时情况进行手部按压信息的采集，以满足不同的手部训练强度要求，达到自主训练手部的目的；所述控制部用于根据所述手部动作信息发送自主运动指令；所述信息反馈部用于根据所述自主运动指令运动，使得使用者能实时得到训练反馈结果，提高了使用者自主训练的积极性。本发明还提供了一种手部自主训练装置的控制方法。

技术领域

本发明涉及手指康复训练技术领域，尤其涉及一种手部自主训练装置及其控制方法。

背景技术

随着机器人技术和外骨骼康复技术的进步，越来越多的手部康复训练装置被运用到手功能障碍康复训练领域中来。现在已有一些用于手指关节的康复训练装置，只能提供被动康复训练模式，患者需根据预先定义好的康复训练动作强度和时间进行被动的训练，患者不能进行自主调节，或者患者需要通过辅助器械进行自主康复训练，这类训练的康复训练效果不直观，无法准确反映患者手部动作的完成度。

公开号为KR10-2018-0072264A的专利公开了一种手部康复训练系统及训练方法、公开号为KR10-2018-0134083A的专利公开了一种球型手关节康复装置和包括该装置的康复装置、公开号为CN208426594U的专利公开的专利了一种抗手部瘢痕挛缩握力器，该3个发明均采用按压的方式进行手部训练，且是采用气囊方式进行按压，但气囊体积较大，在手部握住按压时，手指只能稍微弯曲，很难实现握拳，如此会导致手部的训练强度不够，训练效果不佳。

公开号为CN210813761U的专利公开了一种可调节强度的手功能康复训练手套，包括：手套本体，手套本体分为两层，其包括一体连接的背部套体和前套体，所述前套体夹层内侧设有充气组件，所述充气组件包括球形气泵、充气管和气囊袋，球形气泵设置于前套体下半部分手心处，气囊袋呈五指状且其布置于前套体上半部分，充气管一端与球形气泵固定连接，另一端与气囊袋固定连接，充气管与所述气囊袋连接处设有单向逆止阀；调节组件，调节组件包括弹力部和调节部，弹力部与所述调节部可拆卸连接；弹力组件与调节组件的结合使用使得对训练的初始强度进行调节的同时保证了训练时手的主动运动和被动运动相结合，而充气组件使得训练中强度不断增加，更利于患者的康复。但其结构复杂，并且仅通过设备驱动进行训练，训练的依从性低，训练效果较差。

因此，有必要提供一种新型的手部自主训练装置以解决现有技术中存在的上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手部自主训练装置，以解决通过设备驱动进行训练，使用者参与感低，训练效果较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种手部自主训练装置，包括控制部、与所述控制部连接的数据采集部、与所述控制部连接的信息反馈部；所述数据采集部用于采集手部动作信息，并将所述手部动作信息传输给所述控制部，所述手部动作信息包括通过手指按压设置在手心的按压单元而采集得到的手部按压信息；所述控制部用于根据所述手部动作信息发送自主运动指令；所述信息反馈部用于根据所述自主运动指令运动。

本发明的所述手部自主训练装置的有益效果在于：通过手指按压设置在手心的按压单元而采集得到的手部按压信息的过程，手指需要弯曲或进行握拳动作才能按压设置在手心的按压单元，使得在采集手部动作信息时就能使使用者的手指关节得到有效锻炼，从而达到自主训练手部的目的，而且使用者通过手指按压设置在手心的按压单元而采集获得的手部按压信息相当于是使用者自行控制手部按压信息的采集，使得使用者可以根据的手部的实时情况而进行手部按压信息的采集，保证了训练强度不会超出手部负荷而导致手部出现损伤，同时也可以将训练强度调整达到理想负荷，自主调节能满足不同的手部训练强度要求，以达到更好的训练效果；通过所述信息反馈部根据所述自主运动指令运动以反馈所述手部动作信息，使得使用者能实时得到训练反馈结果，提高了使用者自主训练的积极性，训练的依从性高。