[发明专利]探空气球定位方法、系统及存储介质在审
申请号: | 202011434814.8 | 申请日: | 2020-12-10 |
公开(公告)号: | CN112540624A | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 闫志泉;张中雷 | 申请(专利权)人: | 深圳市虹远通信有限责任公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 罗修华 |
地址: | 518000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 气球 定位 方法 系统 存储 介质 | ||
本发明公开了一种探空气球定位方法、系统及存储介质,该方法包括以下步骤:获取探空气球当前位置信息,所述当前位置信息至少包括所述探空气球当前所处高度信息、移动方向信息和移动速度信息;根据所述探空气球当前位置信息计算所述探空气球到达目的地的途经风层信息,所述途经风层信息至少包括所述途经风层的风向信息、风力信息;根据所述探空气球当前位置信息以及途经风层信息,利用风力调节控制所述探空气球到达所述目的地或维持在所述目的地所处风层的固定位置。相较现有技术,本发明可以降低探空气球的移动和定位成本,扩大探空气球的应用范围,提高探空气球的使用效果。
技术领域
本发明涉及探空气球定位技术领域,特别涉及一种探空气球定位方法、系统及存储介质。
背景技术
探空气球,是一种升空工具,是目前高空观测的主要工具,与其他升空器具,如飞机、卫星相比,具有不需要动力、花费少、使用方便的特点。
探空气球平移,是经过排气控制装置的调控,最终实现探空气球在固定高度的平移运行,气球可长时间携带仪器在这个固定的高度工作。
探空气球所处的大气层,风速较大,探空气球受风力影响会漂移,在需要进行固定区域网络覆盖时,造成了不利影响。
现有技术中,通过附加反向推力进行气球定位时,存在了高空动力有限,成本高的问题,在风力大的时候,有时是不能实现的。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种探空气球定位方法、系统及存储介质,旨在降低探空气球的移动和定位成本,扩大探空气球的应用范围,提高探空气球的使用效果。
为实现上述目的,本发明提供了一种探空气球定位方法、系统及存储介质,所述方法包括以下步骤:
获取探空气球当前位置信息,所述当前位置信息至少包括所述探空气球当前所处高度信息、移动方向信息和移动速度信息;
根据所述探空气球当前位置信息计算所述探空气球到达目的地的途经风层信息,所述途经风层信息至少包括所述途经风层的风向信息、风力信息;
根据所述探空气球当前位置信息以及途经风层信息,利用风力调节控制所述探空气球到达所述目的地或维持在所述目的地所处风层的固定位置。
本发明进一步的技术方案是,所述利用风力调节控制所述探空气球到达所述目的地的步骤之后还包括:
判断所述探空气球是否到达所述目的地;
若是,则返回执行所述获取探空气球当前位置信息的步骤。
为实现上述目的,本发明还提出一种探空气球定位系统,所述探空气球定位系统包括定位单元、MCU和高度调节单元;其中,
所述定位单元用于获取探空气球当前位置信息,所述当前位置信息至少包括所述探空气球当前所处高度信息、移动方向信息和移动速度信息;
所述MCU用于根据所述探空气球当前位置信息计算所述探空气球到达目的地的途经风层信息,所述途经风层信息至少包括所述途经风层的风向信息、风力信息;
所述高度调节单元用于根据所述探空气球当前位置信息以及途经风层信息,利用风力调节控制所述探空气球到达所述目的地或维持在所述目的地所处风层的固定位置。
本发明进一步的技术方案是,所述高度调节单元还用于判断所述探空气球是否到达所述目的地;若是,则返回执行所述获取探空气球当前位置信息的步骤。
本发明进一步的技术方案是,所述探空气球定位系统还包括用于给所述定位单元、MCU和高度调节单元供电的供电单元。
为实现上述目的,本发明还提出一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有探空气球定位程序,所述探空气球定位程序被处理器运行时执行如上所述的方法的步骤。
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