[发明专利]公路大件运输安全评估方法、系统、存储介质及终端设备

权利要求书

1.一种公路大件运输安全评估方法，其特征在于，所述方法包括：

选取当前大件运输任务所选车辆的牵引形式，以及当前大件运输任务对应的通行线路；

根据牵引形式获取所选车辆的车辆信息，并根据所述通行线路获取对应通行线路的道路信息；

获取当前大件运输任务待运输货物的货物信息；

根据所选车辆的车辆信息、待运输货物的货物信息以及通行线路的道路信息对大件运输任务进行通过安全性校验和可通过性校验，根据通过安全性校验和可通过性校验的校验结果对大件运输任务的运输安全性进行评估，并对无法通过校验的项目生成调整建议，以根据调整建议对相应项目进行优化直至校验通过；

所述车辆信息包括牵引车信息和挂车信息；

所述通过安全性校验包括牵引车校验和挂车校验，可通过性校验包括高、宽度校验和弯度校验；

所述根据所选车辆的车辆信息、待运输货物的货物信息以及通行线路的道路信息对大件运输任务进行通过安全性校验和可通过性校验，包括：

根据牵引车的牵引力信息、待运输货物的配重信息以及牵引车的牵引销鞍座承载信息进行牵引车校验；

根据挂车的轴载荷信息、待运输货物的装载位置信息和挂车的强度信息进行挂车校验；

根据通行线路的道路设计、允许行驶高度、收费站宽度、隧道条件以及弯道条件信息对待运输货物的装配信息进行匹配，实现可通过性校验；

其中，所述根据挂车的轴载荷信息、待运输货物的装载位置信息和挂车的强度信息进行挂车校验，包括：

当所选车辆为全挂车时，挂车校验方式包括如下步骤：

根据挂车载荷和挂车参数计算单轴承受载荷，基于所述单轴承受载荷校验全挂车轴载荷；

根据挂车最前端到前支点的距离和前支点到重心的水平距离计算货物重心到货车前端距离，基于所述货物重心到货车前端距离检验全挂车装载位置；

根据分载板使用状态、挂车受力分析计算承载车架弯矩和剪力，并通过迭代法计算全挂车的最大弯矩和最大剪力，基于所述全挂车的最大弯矩和最大剪力校验全挂车强度；

当所选车辆为半挂车时，挂车校验方式包括如下步骤：

根据分载板使用状态计算半挂车牵引销的支撑力Fa和后轴的支撑力Fb，基于所述半挂车牵引销的支撑力Fa和后轴的支撑力Fb校验半挂车轴载荷；

根据分载板使用状态、挂车受力分析计算承载车架弯矩和剪力，并通过迭代法计算半挂车的最大弯矩和最大剪力，基于所述半挂车的最大弯矩和最大剪力校验半挂车强度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据牵引车的牵引力信息、待运输货物的配重信息以及牵引车的牵引销鞍座承载信息进行牵引车校验，包括：

当所选车辆为全挂牵引车时，牵引车校验方式包括如下步骤：

根据全挂牵引车的牵引车参数和待运输货物的配重信息计算车货总重量；

根据所选通行线路路面最大的滚动阻力系数和最大的坡道阻力系数以及车货总重量计算全挂牵引车所需牵引力；

根据全挂牵引车参数、牵引力、道路摩擦系数和道路最大纵坡度计算全挂牵引车所需配重；

根据全挂牵引车的标准牵引力和标准配重信息对得到的全挂牵引车所需牵引力和全挂牵引车所需配重进行安全性校验；

当所选车辆为半挂牵引车时，牵引车校验方式包括如下步骤：

根据半挂牵引车的牵引车参数和待运输货物的配重信息计算车货总重量；

根据所选通行线路路面最大的滚动阻力系数和最大的坡道阻力系数以及车货总重量计算半挂牵引车所需牵引力；

根据挂车载荷、挂车最前端到前支点的距离、前支点到重心的水平距离和牵引销到后轴距离计算牵引销鞍座的载荷；

根据半挂牵引车的标准牵引力和标准配重信息对得到的半挂牵引车所需牵引力和牵引销鞍座的载荷进行安全性校验。