[发明专利]用于膝关节镜手术的辅助装置有效
申请号: | 202011434906.6 | 申请日: | 2020-12-10 |
公开(公告)号: | CN112641519B | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 杨远源;陈蓟;胡颖;刘弼;王宇;宋世奇;李赫 | 申请(专利权)人: | 中国科学院深圳先进技术研究院;深圳市人民医院 |
主分类号: | A61B90/14 | 分类号: | A61B90/14;A61B17/00 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 周伟锋 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 膝关节 手术 辅助 装置 | ||
1.一种用于膝关节镜手术的辅助装置,其特征在于:包括导向机构、分别滑动连接于导向机构的第一固定组件和第二固定组件、以及安装于所述第一固定组件上的第一力调节机构,所述第二固定组件和所述第一固定组件于所述导向机构的导向作用下相向移动或相背移动,所述第一力调节机构用于调节所述第一固定组件沿垂直于滑动平面方向上的伸缩距离;所述用于膝关节镜手术的辅助装置还包括第二力调节机构,所述第二固定组件包括滑动连接于所述导向机构且能够悬停于所述导向机构上的第二挡圈以及用于固定大腿的第二固定机构,所述第二力调节机构穿设于所述第二挡圈且连接于所述第二固定机构,所述第二力调节机构用于调节所述第二固定机构沿垂直于滑动平面方向上的伸缩距离。
2.根据权利要求1所述的用于膝关节镜手术的辅助装置,其特征在于:所述导向机构包括间隔设置且均呈弧形设置的内导向条和外导向条,以及用于连接所述内导向条和所述外导向条的至少两个连接板。
3.根据权利要求1所述的用于膝关节镜手术的辅助装置,其特征在于:所述导向机构包括导向板,所述导向板的相对两个端侧向外延伸且向内翻折形成导向边,所述导向板上开设有供所述力调节机构于滑动平面内移动的开孔。
4.根据权利要求1所述的用于膝关节镜手术的辅助装置,其特征在于:所述第一固定组件包括滑动连接于所述导向机构且能够悬停于所述导向机构上的第一挡圈以及用于固定小腿的第一固定机构,所述第一力调节机构穿设于所述第一挡圈且连接于所述第一固定机构。
5.根据权利要求4所述的用于膝关节镜手术的辅助装置,其特征在于:所述第一固定机构包括连接于所述第一力调节机构的小腿固定板以及绕于所述小腿固定板的相对两端且形成用于箍设小腿的封闭结构的第一带条。
6.根据权利要求5所述的用于膝关节镜手术的辅助装置,其特征在于:所述第一力调节机构包括套管、设于所述套管一端的驱动机构、设于所述套管另一端的轴套以及设于所述套管内且穿设于所述轴套至外部且连接于所述小腿固定板的输出轴,所述输出轴上套设有阻挡件,所述第一力调节机构还包括一端连接于所述驱动机构且另一端抵接于所述阻挡件的主弹性件以及一端抵接于所述轴套且另一端抵接于所述阻挡件的副弹性件。
7.根据权利要求6所述的用于膝关节镜手术的辅助装置,其特征在于:所述驱动机构包括盖设于所述套管上的螺纹套、螺纹连接于所述螺纹套的螺纹杆、设于所述螺纹杆远离所述螺纹套一端的手轮以及固定连接于所述螺纹杆另一端的压板,所述压板压设于所述主弹性件的一端。
8.根据权利要求6所述的用于膝关节镜手术的辅助装置,其特征在于:所述驱动机构为伸缩气缸,所述伸缩气缸的固定部安装于所述套管上,所述伸缩气缸的活动部压设于所述主弹性件的一端。
9.根据权利要求6所述的用于膝关节镜手术的辅助装置,其特征在于:所述第一力调节机构包括套设于所述套管的外侧的定位圈以及穿设于所述定位圈的插销结构,所述导向机构上开设有第一销孔,所述插销结构穿设于所述第一销孔且连接于所述第一挡圈。
10.根据权利要求1所述的用于膝关节镜手术的辅助装置,其特征在于:所述第二固定组件包滑动连接于所述导向机构且能够悬停于所述导向机构上的第二挡圈以及用于固定大腿的第二固定机构,所述第二固定机构安装于所述第二挡圈内。
11.根据权利要求10所述的用于膝关节镜手术的辅助装置,其特征在于:所述导向机构上开设第二销孔,外设销钉穿设于所述第二销孔且连接于所述第二挡圈。
12.根据权利要求10所述的用于膝关节镜手术的辅助装置,其特征在于:所述第二固定机构包括安装于所述第二挡圈的大腿固定板以及绕于所述大腿固定板的相对两端且形成用于箍设大腿的封闭结构的第二带条。
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