[发明专利]一种车机的代码烧录方法及系统

权利要求书

1.一种车机的代码烧录方法，其特征在于，包括：

调用第一烧录程序，通过第一接口将MCU目标代码烧录至所述车机的MCU的第一存储器；

调用第二烧录程序，通过第二接口将包括FPGA目标代码和MPU目标代码的组合文件传输至MPU，以通过MPU将所述组合文件烧录至与所述MPU连接的第二存储器，其中，所述MPU目标代码包含自动转载程序；

控制所述MPU运行所述自动转载程序，基于自动转载程序从所述第二存储器中读取所述FPGA目标代码，通过连接所述MPU与第三存储器的指定通路将所述FPGA目标代码传输烧录至所述第三存储器；

控制所述MPU运行所述自动转载程序，从所述第二存储器中读取所述FPGA目标代码，通过连接所述MPU与第三存储器的指定通路将所述FPGA目标代码传输烧录至所述第三存储器，包括：

控制所述MPU运行所述MPU目标代码；

判断所述MPU目标代码是否第一次运行，若是，则执行所述自动转载程序从所述第二存储器中读取所述FPGA目标代码；

通过所述指定通路将所述FPGA目标代码传输烧录至所述第三存储器。

2.根据权利要求1所述的车机的代码烧录方法，其特征在于，还包括：

获取所述第一存储器、所述第二存储器和所述第三存储器的烧录状态；

若所述第一存储器、所述第二存储器和所述第三存储器的烧录状态均为已完成烧录，则显示烧录完成提示信息。

3.根据权利要求1所述的车机的代码烧录方法，其特征在于，在调用第二烧录程序，通过第二接口将包括FPGA目标代码和MPU目标代码的组合文件传输至MPU，并将所述组合文件烧录至与所述MPU连接的第二存储器之前，还包括：

对所述FPGA目标代码和MPU源代码进行编译和打包得到含有所述FPGA目标代码的MPU目标代码的镜像文件作为所述组合文件。

4.根据权利要求3所述的车机的代码烧录方法，其特征在于，

对所述FPGA目标代码和MPU源代码进行编译和打包，包括：

在对所述MPU源代码进行编译和打包的过程中，获取设定的代码路径下的所述FPGA目标代码，并将所述FPGA目标代码编译制作到MPU目标代码的文件系统中的指定路径下。

5.根据权利要求1所述的车机的代码烧录方法，其特征在于，在通过所述指定通路将所述FPGA目标代码传输烧录至所述第三存储器之后，还包括：

所述FPGA从所述第三存储器回读烧录的所述FPGA目标代码，并与所述MPU从所述第二存储器中读取的所述FPGA目标代码进行一致性比对；

若两者一致，则确定所述FPGA目标代码烧录完成，结束烧录；

若两者不一致，则烧录所述FPGA目标代码。

6.根据权利要求2所述的车机的代码烧录方法，其特征在于，

获取所述第一存储器、所述第二存储器和所述第三存储器的烧录状态，包括：

通过所述第一烧录程序获取所述MCU在所述MCU目标代码烧录完成后上报的所述第一存储器的烧录状态；

通过所述第二烧录程序获取所述MPU在所述组合文件和所述FPGA目标代码烧录完成后上报的所述第二存储器和所述第三存储器的烧录状态。