[发明专利]一种可离合螺母及其离合方法

权利要求书

1.一种可离合螺母，其特征在于，包括：

导向组件，其包括分别套设于被离合螺杆沿轴向不同位置的径向外侧的两块环形端板、设于至少一块所述环形端板上的旋转导向部以及设于至少一块所述环形端板上的径向导向部，所述两块环形端板相对固定；

操纵环，其套设于所述被离合螺杆的径向外侧并位于所述两块环形端板之间，所述操纵环绕被离合螺杆的中心轴线可转动的连接于所述旋转导向部上，所述操纵环的内周面设有沿周向均布设置的多个第一内凹弧形面和沿周向均布设置的多个第二内凹弧形面，所述第一内凹弧形面的中心轴线与所述第二内凹弧形面的中心轴线平行设置，所述第二内凹弧形面的中心轴线与被离合螺杆的中心轴线平行设置，所述第一内凹弧形面与所述第二内凹弧形面交替布置并且圆滑过渡连接；

螺母组件，其包括设于被离合螺杆、所述两块环形端板以及所述操纵环围成的环形空间内并且围绕被离合螺杆均布设置的多个部分螺母，每个所述部分螺母沿被离合螺杆的径向可移动的连接于所述径向导向部上，每个所述部分螺母具有分别面向所述两块环形端板的两个端面、分别面向所述径向导向部的两个导向面、面向被离合螺杆的内侧面以及面向所述操纵环的内周面的外侧面，所述部分螺母的内侧面设有第三内凹弧形面，所述第三内凹弧形面的中心轴线与所述第二内凹弧形面的中心轴线平行设置，所述第三内凹弧形面设有内螺纹，所述部分螺母的内螺纹与被离合螺杆的外螺纹相互匹配，所述部分螺母的外侧面设有外凸弧形面，所述外凸弧形面的中心轴线与所述第二内凹弧形面的中心轴线平行设置；

弹性组件，其包括向所述部分螺母施加复位作用力并驱动所述部分螺母沿被离合螺杆的径向远离被离合螺杆的弹性部件；

第一工作状态下，所述多个第一内凹弧形面分别旋转至所述多个部分螺母的径向外侧，所述外凸弧形面在所述弹性部件的复位力作用下抵靠在所述第一内凹弧形面上，所述第三内凹弧形面的中心轴线与被离合螺杆的中心轴线重合，所述部分螺母的内螺纹与被离合螺杆的外螺纹相互啮合；

第二工作状态下，所述多个第二内凹弧形面分别旋转至所述多个部分螺母的径向外侧，所述外凸弧形面在所述弹性部件的复位力作用下抵靠在所述第二内凹弧形面上，所述第三内凹弧形面的中心轴线与被离合螺杆的中心轴线平行，所述部分螺母的内螺纹与被离合螺杆的外螺纹相互分离；

所述内螺纹的牙根和牙顶所在圆柱面的半径分别为R4和R1，所述部分螺母沿被离合螺杆的径向外移距离为δ，并满足:

；

所述部分螺母的内螺纹为梯形螺纹，所述梯形螺纹的螺距为P，并满足：

；

所述部分螺母的导向面与所述径向导向部形成接触区，所述操纵环的内周面作用力的作用角为θ，所述接触区远离被离合螺杆的一端所在圆柱面的半径为R2，所述外凸弧形面的中轴线所在圆柱面半径为R3，a为所述部分螺母与环形端板接触面的上端点到滚子中心的垂直距离，b为所述部分螺母宽度的二分之一，并满足：

a=R3-R2，

，

；

所述部分螺母设有贯通其两端面的销轴通孔和贯通其外侧面与所述销轴通孔内侧壁的滚子通孔，所述销轴通孔中固定连接有销轴，所述销轴上可转动的连接有滚子，所述销轴的两端伸出所述销轴通孔，所述滚子的局部外侧面伸出所述滚子通孔，每块所述环形端板设有沿被离合螺杆的径向延伸的多条槽孔，所述部分螺母的销轴自所述槽孔伸出，所述弹性部件连接于所述销轴上，所述滚子的圆柱面作为所述外凸弧形面，所述滚子滚动连接于所述操纵环的内周面上。

2.如权利要求1所述的可离合螺母，其特征在于，所述第一内凹弧形面的中心轴线与被离合螺杆的中心轴线重合。

3.如权利要求1所述的可离合螺母，其特征在于，所述多个部分螺母的多个内螺纹围成一完整圆周内螺纹。

4.如权利要求1所述的可离合螺母，其特征在于，其中一块所述环形端板上设有套设在被离合螺杆外侧的环形凸台，所述环形凸台的外圆周面的中心轴线与被离合螺杆的中心轴线重合，所述环形凸台的外圆周面为导向连接所述操纵环的旋转导向部，所述环形凸台上还设有沿被离合螺杆的径向延伸的多条径向凹槽，所述径向凹槽为一一对应的导向连接所述部分螺母的径向导向部，另一块所述环形端板连接于所述环形凸台上。