[发明专利]一种基于无人机的运送装置及其运送方法

权利要求书

1.一种基于无人机的运送装置，包括运送组件(100)、储存组件(200)和夹持组件(300)，其特征在于：所述运送组件(100)包括无人机(1)、连接杆(2)、支撑板(3)、连接板(4)、第一板体(5)、第一转轮(6)、支架(7)、第二转轮(8)、固定块(9)、插块(10)、第一槽体(11)、第二板体(12)、活动块(13)、螺纹槽(14)、第三板体(15)和第一弹簧(16)，所述储存组件(200)包括罐体(17)、第二槽体(18)和第三槽体(19)，所述夹持组件(300)包括横板(20)、气缸(21)、活动板(22)、筒体(23)、套管(24)、滑杆(25)、夹块(26)和第二弹簧(27)，所述无人机(1)的底部螺纹连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)的底部焊接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的两侧焊接有数量为两个的连接板(4)，两个所述连接板(4)的一侧均焊接有第一板体(5)，所述第一板体(5)的一侧转动连接有第一转轮(6)，所述第一板体(5)的另一侧转动连接有支架(7)，所述支架(7)的一侧转动连接有第二转轮(8)，所述第二转轮(8)的外侧开设有第一槽体(11)，所述支架(7)的另一侧焊接有固定块(9)，所述支架(7)的底部焊接有插块(10)，所述固定块(9)的一侧焊接有第一弹簧(16)，所述第一弹簧(16)远离固定块(9)的一端焊接有第三板体(15)，所述第三板体(15)的一侧与所述连接板(4)的一侧焊接，所述第二转轮(8)的外侧转动连接有活动块(13)，所述活动块(13)的内部开设有螺纹槽(14)，所述活动块(13)的一侧转动连接有第二板体(12)，所述第二板体(12)的一侧与所述连接板(4)的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的运送装置，其特征在于：所述无人机(1)的底部设有罐体(17)，所述罐体(17)的内侧壁开设有数量为两个的第二槽体(18)，所述罐体(17)的外侧铰接有活动门(28)。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的运送装置，其特征在于：所述罐体(17)的内侧壁底部均匀开设有第三槽体(19)。

4.根据权利要求2所述的一种基于无人机的运送装置，其特征在于：所述罐体(17)的内侧壁固定连接有横板(20)，所述横板(20)的一侧均匀焊接有气缸(21)。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的运送装置，其特征在于：所述气缸(21)的活塞杆焊接有活动板(22)，所述活动板(22)的底部焊接有筒体(23)，所述筒体(23)的内部滑动连接有夹块(26)。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的运送装置，其特征在于：所述夹块(26)的顶部中间处焊接有滑杆(25)，所述滑杆(25)的外侧壁滑动连接有套管(24)，所述套管(24)的顶部与所述活动板(22)的底部焊接，所述活动板(22)的底部且位于筒体(23)的内腔焊接有数量为四个的第二弹簧(27)，四个所述第二弹簧(27)的底部均与所述夹块(26)的顶部焊接。

7.一种基于无人机运送装置的运送方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将活动门(28)打开，再将易碎物品放置在罐体(17)的第三槽体(19)中，通过开关组启动气缸(21)，气缸(21)通过活动板(22)带动筒体(23)向下移动，使易碎物品进入到筒体(23)的内腔中，并使易碎物品推动夹块(26)在筒体(23)的内部滑动，滑杆(25)和套管(24)能够对夹块(26)的滑动进行限位，第二弹簧(27)在受到夹块(26)的作用后开始产生弹力，从而使易碎物品能够被夹持在罐体(17)的内部；

步骤二、将罐体(17)放置在无人机(1)的底部，将螺栓贯穿罐体(17)并插入到螺纹槽(14)中，再将活动块(13)拧动，使活动块(13)的尖端部位旋转至第二转轮(8)的第一槽体(11)中；第二转轮(8)受到活动块(13)的挤压后，开始带动支架(7)移动，从而使支架(7)带动插块(10)滑入到第二槽体(18)中，使罐体(17)与运送组件(100)固定在一起；

步骤三、通过开关组启动无人机(1)，无人机(1)起飞后带动罐体(17)升向空中，将罐体(17)运送至指定位置。

8.根据权利要求7所述的一种基于无人机运送装置的运送方法，其特征在于：所述第二弹簧(27)的弹力能过减轻夹块(26)对易碎物品的压力；当插块(10)插入到第二槽体(18)后，罐体(17)在无人机(1)起飞后的重力作用下被插块夹持住。