[发明专利]自动多工位取放件多角度喷涂设备

说明书

本发明涉及喷涂生产技术领域，尤其涉及一种自动多工位取放件多角度喷涂设备，包括上料输送线、第一转运机械手、十字转台、第二转运机械手、机械手喷涂工位、装运线、流平区、固化炉和冷却区，所述第一转运机械手固定安装在上料输送线的末端位置上，所述十字转台固定安装在第一转运机械手的侧面，所述机械手喷涂工位固定安装在十字转台的右侧，所述装运线固定安装在十字转台的侧面位置上，所述第二转运机械手固定安装在十字转台和装运线之间。本发明达到了现产品漆面均匀化、避免人工外置手补漆面、减少工序以及提高加工效率的目的，能够减少漆料浪费、避免不良产品增加，使产品的合格率大量提高，同时还提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及喷涂生产技术领域，尤其涉及一种自动多工位取放件多角度喷涂设备。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

目前喷涂是以人工加转台加机械手喷涂，存在有人工上/下件，含有人身安全隐患缺陷、及人员进出流动带有灰尘与杂物对喷房洁净度要求造成无法保证，转台功能比较单一，单次喷涂只能喷涂一个产品，且喷涂时间达到四十秒每件产品效率低下，无法实现一体化喷涂，需要人工外置手补再进行二次喷涂，产量低、工序较多、造成不良品也会增加。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动多工位取放件多角度喷涂设备，达到了现产品漆面均匀化、避免人工外置手补漆面、减少工序以及提高加工效率的目的，能够减少漆料浪费、避免不良产品增加，使产品的合格率大量提高，同时还提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：自动多工位取放件多角度喷涂设备，包括上料输送线、第一转运机械手、十字转台、第二转运机械手、机械手喷涂工位、装运线、流平区、固化炉和冷却区，所述第一转运机械手固定安装在上料输送线的末端位置上，所述十字转台固定安装在第一转运机械手的侧面，所述机械手喷涂工位固定安装在十字转台的右侧，所述装运线固定安装在十字转台的侧面位置上，所述第二转运机械手固定安装在十字转台和装运线之间，所述流平区固定安装在装运线的右侧，所述固化炉固定安装在流平区的右侧，所述冷却区固定安装在固化炉出料端的侧面位置上。

进一步地，所述固化炉的数量为两个地轨式固化炉，两个固化炉的固化温度分别为180℃*46min和180℃*26min，升温13min、恒温36min和恒温26min。

进一步地，所述上料输送线上设置有除尘工位，所述除尘工位上设置有静电除尘器，所述运输机的左侧设置有柜式炉，所述柜式炉的数量为两个并排分布。

进一步地，所述上料输送线的侧面设置有运输机，运输机的右侧设置有自动喷房，所述自动喷房的内部设置有除尘系统。

进一步地，所述自动喷房的右侧设置有移印物料房，所述移印物料房的侧面设置有供油房。

进一步地，所述装运线上的起始端一侧设置有风淋室，所述风淋室的出风端位于装运线上。

本发明提供了自动多工位取放件多角度喷涂设备，具备以下有益效果：

1、本发明通过采用机械手及移载夹具，代替人工实现自动感应追踪式从上下料输送线上自动抓取工件，感应到十字转台旋转90°时自动放置在十字转台工位上，当放置四组产品时，十字转台从而旋转90°由喷涂机械手及喷枪装置进行表面与侧面对4组产品进行往复式均匀喷涂，表面喷涂完成，十字转台倾斜30°由喷涂机械手及喷枪装置对产品进行往复式均匀喷涂勾底工作，当完成所有喷涂工作，十字转台将再次旋转90°等待下件机械手进行自动感应追踪式下料工作，从而实现自动化取件循环喷涂工作。