[发明专利]一种无人机电力巡检视像识别激光清障系统

权利要求书

1.一种无人机电力巡检视像识别激光清障系统，包括通过无线通信连接的无人机（1）和地面控制终端（2），其特征在于，所述无人机（1）连接有用于发射激光清除障碍物的激光清障单元（3），所述激光清障单元（3）包括发射激光的激光器（31）和调节激光焦距的调焦模块（32），所述无人机（1）内包括用于处理信息数据的无人机处理器（11），所述无人机处理器（11）连接定位单元（13），所述定位单元（13）实时监测无人机（1）的定位和障碍物信息，所述定位单元（13）连接有用于测定无人机（1）状态的状态监控模块（14），所述状态监控模块（14）将无人机（1）的实时状态信息存储于数据存储模块（15），所述数据存储模块（15）将采集的图像信息传输至视像识别单元（16）进行图像识别，所述地面控制终端（2）包括用于远程控制无人机（1）的遥控模块（22）和用于处理无人机（1）的数据和控制无人机（1）的终端处理器（21），所述终端处理器（21）分别连接用于显示数据的显示模块（23）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡检视像识别激光清障系统，其特征在于：所述无人机（1）还包括用于无线通信连接地面控制终端（2）的远程通信模块（12），所述地面控制终端（2）还包括与远程通信模块（12）无线通信连接的地面通信模块（26）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡检视像识别激光清障系统，其特征在于：所述定位单元（13）包括高度计模块（131）、GPS导航模块（132）、激光测距模块（133），所述高度计模块（131）用于实时监测无人机（1）的海拔高度，所述GPS导航模块（132）用于无人机（1）的GPS定位，所述激光测距模块（133）用于监测障碍物节点与激光清障单元（3）的实时距离。

4.根据权利要求3所述的一种无人机电力巡检视像识别激光清障系统，其特征在于：所述定位单元（13）还包括红外监测模块（134）和摄像模块（135），所述红外监测模块（134）用于监测障碍物的红外信息，所述摄像模块（135）用于实时采集无人机（1）外部的影像信息。

5.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡检视像识别激光清障系统，其特征在于：所述状态监控模块（14）的监控数据包括无人机（1）的海拔高度、无人机（1）与地面控制终端（2）的距离、无人机（1）的电量、障碍物的红外图像、实时摄影视频以及无人机（1）与障碍物的实时直线距离。

6.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡检视像识别激光清障系统，其特征在于：所述视像识别单元（16）包括变焦扫描模块（161）、图像采集模块（162），所述变焦扫描模块（161）用于扫描障碍物，并变焦调整影像清晰度，所述图像采集模块（162）采集变焦扫描模块（161）处理的清晰影像。

7.根据权利要求6所述的一种无人机电力巡检视像识别激光清障系统，其特征在于：所述视像识别单元（16）还包括图像处理模块（163）和图像识别模块（164），所述图像处理模块（163）处理图像采集模块（162）采集的图像，得到无损的影像视频信息，所述图像识别模块（164）用于识别图像处理模块（163）处理后的影像。

8.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡检视像识别激光清障系统，其特征在于：所述激光清障单元（3）还包括用于散热的散热模块（33），所述散热模块（33）采用风冷散热器、水冷散热器中的一种。

9.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡检视像识别激光清障系统，其特征在于：所述地面控制终端（2）还包括用于提醒无人机（1）警示状态的提醒模块（24）。

10.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡检视像识别激光清障系统，其特征在于：所述地面控制终端（2）还包括用于定位无人机本体（1）的GPS定位模块（25）。