[发明专利]运动侦测系统及方法在审
申请号: | 202011435558.4 | 申请日: | 2020-12-10 |
公开(公告)号: | CN112672158A | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 李韦磬 | 申请(专利权)人: | 博流智能科技(南京)有限公司 |
主分类号: | H04N19/142 | 分类号: | H04N19/142;H04N19/59 |
代理公司: | 上海金盛协力知识产权代理有限公司 31242 | 代理人: | 王松 |
地址: | 211800 江苏省南京市江北*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运动 侦测 系统 方法 | ||
1.一种运动侦测系统,其特征在于,所述运动侦测系统包括:
第一运动检测模块,用以通过视频数据中的设定缩小图像进行运动检测,获取运动矢量;以及
第二运动检测模块,以放大后的运动矢量指定的位置作为起始位置,对更高分辨率的图像进行运动检测。
2.根据权利要求1所述的运动侦测系统,其特征在于:
所述第二运动检测模块通过放大后的运动矢量指定的位置作为起始位置,对更高分辨率的图像进行运动检测,依此类推直到达成需要的检测范围。
3.根据权利要求1所述的运动侦测系统,其特征在于:
所述运动侦测系统进一步包括视频帧缩小模块,用以将视频数据的设定视频帧进行图像缩小;针对设定视频帧,得到至少两个经过缩小的具有不同分辨率的缩小图像。
4.根据权利要求1所述的运动侦测系统,其特征在于:
所述视频帧压缩模块用以根据原始分辨率进行缩小,缩小的比例为2的幂次方倍数。
5.根据权利要求1所述的运动侦测系统,其特征在于:
所述第一运动检测模块用以将对象的边框内的区块用平均或是加权平均的运算得到对象的运动矢量,实时更新运动模型内速度/加速度的运算。
6.根据权利要求1所述的运动侦测系统,其特征在于:
所述第一运动检测模块用以使用原始分辨率或/和分辨率被缩小后的任一图像作为神经网络的输入图像进行对象检测/追踪。
7.一种运动侦测方法,其特征在于,所述运动侦测方法包括:
第一运动检测步骤,通过视频数据中的设定缩小图像进行运动检测,获取运动矢量;以及
第二运动检测步骤,以放大后的运动矢量指定的位置作为起始位置,对更高分辨率的图像进行运动检测。
8.根据权利要求7所述的运动侦测方法,其特征在于:
通过放大后的运动矢量指定的位置作为起始位置,对更高分辨率的图像进行运动检测,依此类推直到达成需要的检测范围。
9.根据权利要求7所述的运动侦测方法,其特征在于:
所述运动侦测方法进一步包括视频帧缩小步骤,将视频数据的设定视频帧进行图像缩小;针对设定视频帧,得到至少两个经过缩小的具有不同分辨率的缩小图像。
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