[发明专利]一种城轨列车受电弓滑板图像去干扰方法

权利要求书

1.一种城轨列车受电弓滑板图像去干扰方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、利用相机获得原始图片，根据受电弓在图片中的位置，对图片进行粗截取，再根据滑板最薄位置，进行精确截取，得到截取图片；

步骤2、对截取图片进行膨胀处理；

步骤3、对截取图片进行连通域分析，并用预先设定的形状和颜色对连通域进行标记；

步骤4、删除面积小于阈值的连通域；

步骤5、判断下边缘线是否发生断裂，如果发生断裂，则进行边缘线重连接；

步骤6、将膨胀并处理好的截取图片放回原图中。

2.根据权利要求1所述的城轨列车受电弓滑板图像去干扰方法，其特征在于，步骤1中粗截取和精确截取，具体如下：

采取对原图进行直接截取或对原图进行求一阶导、二阶导的方法进行竖直方向的截取，水平方向的图片截取需要包含滑板的最薄处。

3.根据权利要求1所述的城轨列车受电弓滑板图像去干扰方法，其特征在于，步骤2中所述的膨胀处理，具体如下：

选取膨胀核，将截取图片的亮点或者二值化的白点向外扩张，包括横向、纵向和四面扩张。

4.根据权利要求1所述的城轨列车受电弓滑板图像去干扰方法，其特征在于，步骤3中所述的连通域分析，具体如下：

根据不同的情况选取4邻接或者8领接，找出截取图片中的连通域并用预先设定的形状和颜色进行标记；

连通域4邻接或者8邻接的选择参考经膨化后的边缘线，如果上下两条边缘线经过4邻接的连通域处理后，都分别被视为是一整块连通域，则选取4邻接，否则需要选取8领接；

所述4邻接是指该像素点的上下左右是一个连通域，8邻接是指除了4邻接之外，左上、左下、右上、右下即周围8个点是一个连通域。

5.根据权利要求1所述的城轨列车受电弓滑板图像去干扰方法，其特征在于，步骤4中所述删除面积小于阈值的连通域，具体如下：

通过图片测试选取阈值，去除面积小于阈值的连通域，即干扰线，保留边缘线。

6.根据权利要求1所述的城轨列车受电弓滑板图像去干扰方法，其特征在于，步骤5所述的边缘线重连接，具体如下：

如果发生断裂，则在原图中找到下边缘的两个端点，进行直线连接。

7.根据权利要求1所述的城轨列车受电弓滑板图像去干扰方法，其特征在于，步骤6所述的将膨胀并处理好的截取图片放回原图中，具体如下：

遍历原图片截取位置，根据上下边缘线的标记，将原图中的边缘线部位置1，干扰线部位置0，实现将处理好的截取图片放回原图中的操作。