[发明专利]琴弦头拧加工装置及使用该装置的琴弦自动加工设备

权利要求书

1.一种琴弦头拧加工装置，其特征在于，包括用于给琴弦线前段进行头拧加工的头拧机构、用于夹紧琴弦线前端并辅助头拧加工的前部夹弦机构、用于在头拧加工时夹紧琴弦线后段并在琴弦线被牵引至定长后剪断琴弦线的后部夹弦机构、用于加工琴弦的弦圈并辅助头拧加工的琴弦交叉打圈机构，所述琴弦交叉打圈机构固定在头拧机构上并随头拧机构直线移动，所述后部夹弦机构位于头拧机构的后部，并与头拧机构和琴弦交叉打圈机构一起位于琴弦线的同侧，所述前部夹弦机构则位于琴弦线的另一侧；所述头拧机构的运动方向与琴弦线的夹角为大于90°、小于180°的钝角，所述头拧机构包括头拧头组件、头拧驱动组件和头拧基座，所述头拧基座固定于地面，与琴弦线平行，所述头拧驱动组件设置在头拧基座上，所述头拧头组件设置在头拧驱动组件上，所述头拧驱动组件驱动头拧头组件转动。

2.如权利要求1所述的琴弦头拧加工装置，其特征在于，所述头拧头组件包括头拧杆、托弦板、挂弦钉和弦钉气缸，所述头拧驱动组件驱动头拧杆旋转，所述托弦板安装在头拧杆的顶面起到托起琴弦线的作用，所述弦钉气缸固定在头拧杆的前端，所述挂弦钉固定在弦钉气缸的缸杆上，所述弦钉气缸的缸杆顶出时，所述挂弦钉高出托弦板所处的平面，所述弦钉气缸的缸杆回退时，所述挂弦钉的顶端不高于托弦板所处的平面。

3.如权利要求2所述的琴弦头拧加工装置，其特征在于，所述挂弦钉的根部处于头拧杆的回转轴线上，所述挂弦钉轴线与头拧杆轴线在竖直方向的投影夹角为锐角，所述头拧杆的轴线与前部夹弦机构的轴线在水平方向的投影夹角为钝角。

4.如权利要求2所述的琴弦头拧加工装置，其特征在于，所述头拧驱动组件包括转轴、转轴箱和头拧旋转驱动伺服减速电机，以及驱动转轴箱直线移动的头拧直线移动组件，所述转轴箱固定在头拧基座上，所述头拧头组件设置在转轴上，所述头拧杆通过螺栓固定在转轴上并与转轴同步旋转，所述头拧旋转驱动伺服减速电机通过转轴箱驱动转轴转动。

5.如权利要求2所述的琴弦头拧加工装置，其特征在于，所述头拧机构还包括头拧直线移动驱动伺服减速电机和气电滑环，所述头拧头组件与琴弦线呈大于90°、小于180°的钝角，由所述头拧直线移动驱动伺服减速电机驱动在所述头拧直线移动组件上滑动。

6.如权利要求4所述的琴弦头拧加工装置，其特征在于，所述转轴箱包括箱体、主轴、输入轴、输入齿轮以及主轴齿轮，所述头拧直线移动组件包括滚珠螺杆和头拧驱动伺服电机，所述箱体通过安装在其底部的螺母与头拧直线移动组件的滚珠螺杆相连，由头拧直线移动组件的头拧驱动伺服电机驱动整体移动，所述头拧旋转驱动伺服减速电机驱动输入轴，所述输入轴带动输入齿轮将头拧旋转驱动伺服减速电机的扭矩及转速传递给主轴齿轮，并带动主轴旋转，从而带动与主轴相连的头拧杆旋转。

7.如权利要求4所述的琴弦头拧加工装置，其特征在于，所述头拧直线移动组件还包括直移电机座、直移滚珠螺杆、直移螺母、直移直线导轨、直移滑块和直移轴承座，所述直移电机座固定于头拧基座上，并安装有头拧驱动伺服电机，所述直移螺母、直移滑块与转轴箱固连，所述直移滚珠螺杆与直移螺母配合，所述直移滚珠螺杆旋转，则直移螺母直线移动，所述直移滚珠螺杆与头拧驱动伺服电机直连，由后者驱动旋转。

8.如权利要求4所述的琴弦头拧加工装置，其特征在于，所述琴弦交叉打圈机构包括打圈支架、交叉打圈头、打圈头升降气缸和打圈头摆角气缸，所述打圈支架固定在头拧机构的转轴箱上，所述打圈头升降气缸固定在打圈支架上，所述打圈头摆角气缸固定在打圈头升降气缸的缸杆上，所述交叉打圈头固定在打圈头摆角气缸的缸杆上，在所述交叉打圈头的底部设置用于避让挂弦钉的孔槽，在所述交叉打圈头上设置打圈杆，所述打圈杆的轴线与交叉打圈头轴线的夹角为锐角，所述打圈杆的端部伸出交叉打圈头的底部所在平面。

9.如权利要求8所述的琴弦头拧加工装置，其特征在于，所述打圈杆的端部呈圆锥状，所述打圈杆通过螺纹副与交叉打圈头联接，其伸出交叉打圈头的底部所在平面的高度通过螺纹副调整。

10.一种琴弦自动加工设备，其特征在于，在所述琴弦加工机上使用了如权利要求1至9中任意一项所述的琴弦头拧加工装置。