[发明专利]一种复古机器人挂件机械臂焊点打磨加工生产装置

说明书

本发明公开了一种复古机器人挂件机械臂焊点打磨加工生产装置，包括焊接机箱，所述焊接机箱的内腔顶部两侧对称设置有进料箱，所述焊接机箱的机箱内腔底部设置有平行滑动组件，所述支架的底部螺栓卡合固定安装有焊接头，且转盘的右侧底部设置有打磨组件，所述且焊接机箱的内腔右侧进料箱的底部设置有第二送料块，本发明通过将第一送料块与第二送料块对称设置于进料箱的底部，通过平行滑动组件的设置，便于带动第一送料块与第二送料块将机械臂传递到定位块的底部，同时通过将焊接头和打磨组件设置于转盘的两侧，从而便于对机械臂焊接的同时对其表面焊印进行打磨，从而避免胶粘的不牢固性和焊接时表面的不美观，从而有利于机械臂的组装生产。

技术领域

本发明涉挂件打磨挂扣技术领域，具体为一种复古机器人挂件机械臂焊点打磨加工生产装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，而伴随国外科幻电影的兴起，人民对机器人的概念有了新的认识，而对一些喜欢的机器人商家会将其作为配件用于对物品进行装饰作为欣赏品。

随着小众文化的兴起复古产品受到了当下喜欢机器人的吹捧，在此机器人的手臂生产的过程是将两块铁片粘接在一起，而粘接的方法一般采用胶粘或者焊接，其胶粘优点就是表面整洁但牢固度不佳，而焊接时表面存在焊印从而导致表面毛糙影响其美观度，为此，我们提出一种复古机器人挂件机械臂焊点打磨加工生产装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种复古机器人挂件机械臂焊点打磨加工生产装置，以解决上述背景技术中提出的随着小众文化的兴起复古产品受到了当下喜欢机器人的吹捧，在此机器人的手臂生产的过程是将两块铁片粘接在一起，而粘接的方法一般采用胶粘或者焊接，其胶粘优点就是表面整洁但牢固度不佳，而焊接时表面存在焊印从而导致表面毛糙影响其美观度等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种复古机器人挂件机械臂焊点打磨加工生产装置，包括焊接机箱，所述焊接机箱的内腔顶部两侧对称设置有进料箱，且焊接机箱的内腔左侧进料箱的底部左侧安装有第一送料块，所述焊接机箱的机箱内腔底部设置有平行滑动组件，且焊接机箱的机箱顶部嵌入卡合固定安装有双轴气压缸，所述双轴气压缸的底部活塞杆螺栓固定与升降台的顶部，且升降台的内部嵌入设置有转盘，所述转盘的中心孔升降台的底部嵌入螺栓固定安装有步进电机，且转盘的左侧螺栓固定安装有支架，所述支架的底部螺栓卡合固定安装有焊接头，且转盘的右侧底部设置有打磨组件，所述升降台的底部对称设置有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的底部均螺栓固定于定位块的顶部端面，所述且焊接机箱的内腔右侧进料箱的底部设置有第二送料块，且第一送料块的右侧与第二送料块的左侧间隙中部设置有卸料头。

优选的，所述第一送料块的右侧端面呈倒立凸行结构，其右侧端面中部水平卡合固定安装有第一弹簧，且第一弹簧的右侧卡合固定连接于第一限位块的两侧，所述第一送料块的底部右侧端面与第一限位块的右侧端部均设置有与机械臂侧面吻合的卡槽。

优选的，第一弹簧呈两组设置于第一送料块和第一限位块之间为卡合固定连接，且第一弹簧的内圈内部水平设置有支撑套杆，其第一弹簧的两组之间的间距与进料箱的底部宽度相吻合。

优选的，所述平行滑动组件的底座上方螺栓固定安装有控制电机，且控制电机的输出端上卡合固定安装有同步齿轮，所述同步齿轮的齿槽啮合连接有齿条，且齿条的支杆螺栓固定安装于第一滑块的底部，所述第一滑块的内腔水平设置有导流滑杆。

优选的，所述齿条呈L形结构，其齿条以同步齿轮为中心上下对称之间为齿槽啮合连接，且第一滑块呈对称设置于导流滑杆的两侧，其底部均与齿条之间相连接，所述第一滑块的顶部均与第一送料块与第二送料块的底部之间螺栓固定连接。

优选的，所述第一送料块与第二送料块呈镜像水平设置于焊接机箱的内腔导流槽中，且第一送料块与第二送料块通过第一滑块与控制电机之间构成可同步送料结构。