[发明专利]一种用于轨道车辆自动化涂装作业的定位系统

权利要求书

1.一种用于轨道车辆自动化涂装作业的定位系统，其特征在于，包括刻度标尺、检测装置、控制器和显示装置，所述检测装置包括本体、内部存储器、控制电路模块和若干个光路检测单元，每一个所述光路检测单元包括一个光发射器和一个光接收器；

所述刻度标尺呈扁平状，沿所述刻度标尺的长度方向设有若干个均匀分布的长方形孔，且所述刻度标尺沿轨道车辆自动化涂装作业机器人的运动方向固定安装；

所述本体设有一个U形槽，若干个所述光路检测单元等间距安装在所述U形槽相对的两个侧壁上，所述本体与轨道车辆自动化涂装作业机器人的移动平台固定安装，所述本体随所述移动平台移动时，所述刻度标尺始终位于所述U形槽内，且所述光路检测单元的数量比位于所述U形槽内的长方形孔的数量多1个，形成错位；

所述控制电路模块根据各个所述光路检测单元的光路通断情况计算微量位置变化信息，将所述微量位置变化信息存储在所述内部存储器中，并将所述微量位置变化信息通过总线发送至所述控制器；

所述控制器根据所述微量位置变化信息计算轨道车辆自动化涂装作业机器人的位置的绝对坐标数据，并控制所述显示装置对所述绝对坐标数据进行显示。

2.根据权利要求1所述的一种用于轨道车辆自动化涂装作业的定位系统，其特征在于，所述定位系统的检测精度ε的计算公式为：

ε＝±A/(B-1)

其中，A为两个相邻的所述长方形孔之间的间距，B为所述光路检测单元的数量。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于轨道车辆自动化涂装作业的定位系统，其特征在于，

所述光路检测单元的数量为11个。

4.根据权利要求3所述的一种用于轨道车辆自动化涂装作业的定位系统，其特征在于，

两个相邻的所述光路检测单元之间的光路间距为9mm，两个相邻的所述长方形孔之间的间距为10mm。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于轨道车辆自动化涂装作业的定位系统，其特征在于，

所述光发射器为红外光发射器，所述光接收器为红外光接收器。

6.根据权利要求1或2所述的一种用于轨道车辆自动化涂装作业的定位系统，其特征在于，

所述显示装置为显示屏或者数码管。

7.根据权利要求1或2所述的一种用于轨道车辆自动化涂装作业的定位系统，其特征在于，

所述刻度标尺的材质为金属。