[发明专利]一种自动配比控制方法、配比设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种自动配比控制方法、配比设备及其存储介质，其中自动配比控制方法包括以下步骤：包括以下步骤：步骤S1、结合总目标比例与母液配置比例，确定水肥输出目标比例；步骤S2、配比设备的控制单元获取主水管的实时液体流量，结合所述水肥输出目标比例，自动运算肥管支路目标流量大小；步骤S3、所述控制单元实时采集肥管支路的实时液体流量，通过预设算法计算得到目标信号并传送至执行单元；步骤S4、压力泵按照执行单元给定的输入，执行自调整运行，控制经压力泵输出的液体流量，从而实现实时的自动调节肥管支路流量的输出控制。本发明恒比例输出稳定、速率快且目标比例可调，操作方便，可有效解决目前施肥技术中的问题。

技术领域

本发明涉及智能农业灌溉技术领域，尤其涉及一种自动配比的设备方法、配比设备及存储介质。

背景技术

随着为了实现农业生产的现代化，农田里建设了大量的灌溉设施，一种更加经济、节约水资源的技术：喷灌技术被广泛引入到包括农业生产、园林建设中。施肥技术中对可溶性的肥料，通过将其加入到用于喷灌的水中，通过喷灌系统实现喷水的同时将肥料喷淋到植物中。如何控制水和肥料的混合比例是喷灌系统急需解决的一个问题。

传统的喷灌系统的施肥技术一般采用以下两种方式：

一为通过比例施肥泵半自动施肥方式，比例施肥泵半自动施肥方式虽然水肥比例可调且较稳定，但是比例施肥泵的施肥流量小，也无法满足短时内的大面积施肥，同时对比例泵的质量要求较高，后期维护不便。

二为采用文丘里式施肥机自动施肥方式，虽然结构简单、成本较低，但是其施肥量受压力波动影响较大，不便于恒比例调节。另外文丘里喉管易堵塞，故障率较高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种自动配比控制方法，恒比例输出稳定、速率快且目标比例可调，操作方便，可有效解决目前施肥技术中的问题。

本发明的目的之二在于提供一种配比设备，可以应用于现有的灌溉系统中，可调节施肥恒比例输出稳定、速率快且目标比例可调，操作方便，可有效解决目前施肥技术中的问题。

本发明的目的之三在于提供一种存储介质，执行时上述的一种自动配比控制方法，恒比例输出稳定、速率快且目标比例可调，操作方便，可有效解决目前施肥技术中的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种自动配比控制方法，包括以下步骤：

步骤S1、结合总目标比例与母液配置比例，确定水肥输出目标比例；

步骤S2、配比设备的控制单元获取主水管的实时液体流量，结合所述水肥输出目标比例，自动运算肥管支路目标流量大小；

步骤S3、所述控制单元实时采集肥管支路的实时液体流量，通过预设算法计算得到目标信号并传送至执行单元；

步骤S4、压力泵按照执行单元给定的输入，执行自调整运行，控制经压力泵输出的液体流量，从而实现实时的自动调节肥管支路流量的输出控制。

进一步地，所述控制单元通过设置于主水管的第一流量计获取主水管的实时液体流量，通过设置于肥管支路的第二流量计获取所述肥管支路的实时液体流量的大小。

进一步地，所述步骤S1还包括以下步骤：

步骤S11、获取所述配比设备的模式，若所述配比设备的模式为自动调节模式，则执行步骤S2；若所述配比设备的模式为手动调节模式，则获取所述主水管及肥管支路的实时液体流量后，预设所述压力泵的工作频率，控制经压力泵输出的液体流量。

进一步地，步骤S2还包括以下步骤：