[发明专利]一种输送方法及输送机构

说明书

本发明公开了一种输送方法及输送机构，输送机构包括储料装置，储料装置包括转盘，沿水平方向固定设置于转盘上的多个支杆，与转盘相连的驱动机构；接料装置，接料装置设置于支杆背离转盘的一端，接料装置包括输送道，其中，待上料支杆的端部能在转盘的带动下旋转至输送道的上方；拨料装置，包括设置于待上料支杆上方的拨料片，与拨料片相连的升降机构，与升降机构相连能驱动拨料片朝向接料装置一端推动的水平移动机构；压杆，压杆的一端与接料装置旋转连接，压杆的另一端与待上料支杆的末端位上的末端片状料件的上端面相抵触，压杆由朝向接料装置的一端向朝向末端位的一端向上倾斜。利用该输送机构能用于片状料件的自动上料，提高产品的生产效率。

技术领域

本发明涉及片状料件输送领域，尤其涉及一种输送方法及输送机构。

背景技术

随着科技的进步，为了追求利润最大化，越来越多的企业选择使用自动化生产线来完成产品从零部件的上料、组装、包装等全自动、全流程的生产加工过程。但是，在实际的生产加工中，对于一些片状料件，由于其尺寸较小，且片状料件表面的张力、分子间作用力等影响，使相邻的片状料件会贴合在一起，在一个料件移动过程中容易带动下一料件同时移动。因此，如果利用自动化设备进行抓料上料会出现不能准确抓取片状料件或一次抓取存在多个片状料件同时被带动的现象。为了减少错误，多数情况下还是通过人工上料的方式与自动化加工设备进行配合，已半自动化的方式进行产品的加工。该种方式严重影响了产品的加工效率，增加了企业的人工成本，在操作人员长时间的工作下，增加了出错的概率，影响后续的加工或产品的性能。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种输送方法及输送机构，通过使用该输送机构能够实现片状料件的自动上料，提高上料速度，降低人工成本。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种输送方法，包括：

将多个片状料件沿水平方向平行套设于支杆上；

在背离所述支杆的末端位的所述片状料件上作用朝向所述末端位的推力，使所述片状料件朝向所述末端位移动，直至所述片状料件在所述末端位同时受到推力与位于其上方的压杆的压力作用下完全脱离所述末端位并与相邻所述片状料件相错，以使脱离所述末端位的所述片状料件落入位于所述末端位下方的输送道上。

一种输送机构，包括：

储料装置，所述储料装置包括转盘，沿水平方向固定设置于所述转盘上且用于套设片状料件的多个支杆，与所述转盘相连能驱动所述转盘旋转的驱动机构；

接料装置，所述接料装置设置于所述支杆背离所述转盘的一端，所述接料装置包括输送道，其中，待上料支杆的端部能在所述转盘的带动下旋转至所述输送道的上方；

拨料装置，包括设置于所述待上料支杆上方的拨料片，与所述拨料片相连能驱动所述拨料片朝向或背离所述待上料支杆运动的升降机构，与所述升降机构相连能驱动所述拨料片将位于所述待上料支杆上的所述片状料件朝向所述接料装置一端推动的水平移动机构；

压杆，所述压杆的一端与所述接料装置旋转连接，所述压杆的另一端与所述待上料支杆的末端位上的末端片状料件的上端面相抵触，且所述压杆由朝向所述接料装置的一端向朝向所述末端位的一端向上倾斜。

上述技术方案中，所述压杆保持与所述末端片状料件相抵触，在所述片状料件脱离所述待上料支杆时，下一片所述状料件补充成为所述末端片状料件与所述压杆保持抵触。

上述技术方案中，所述接料装置上设置有压杆座，所述压杆通过旋转轴旋转连接于所述压杆座内，所述压杆与所述待上料支杆间的倾斜角度为15°～45°。

进一步优选的，所述压杆包括锥形压部，所述锥形压部的截面由朝向所述接料装置的一侧向朝向所述待上料支杆的一侧缩小，所述锥形压部的锥形面与所述末端片状料件形成线性抵压。