[发明专利]摄像装置及电子设备

权利要求书

1.一种摄像装置，其特征在于，包括摄像头和防抖机构，其中：

所述防抖机构包括第一支架和第一驱动机构；

所述摄像头包括摄像头支架和摄像头主体，所述摄像头主体设置在所述摄像头支架上，所述摄像头支架转动地设置于所述第一支架上，所述第一支架和所述摄像头支架通过所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构驱动所述摄像头支架带动所述摄像头主体绕第一轴线转动，所述摄像头主体的光轴与所述第一轴线相交，且所述光轴与所述第一轴线不垂直。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像头支架为第一筒状结构件，所述摄像头支架套设在所述第一支架的部分结构上。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一传动件和第二传动件，其中：

所述第一驱动电机固定在所述第一支架上，所述第一传动件与所述第一驱动电机的动力输出轴固定相连，所述第二传动件与所述摄像头支架固定相连；

所述第一传动件包括多个第一啮合齿，所述第二传动件包括多个第二啮合齿，所述第一啮合齿与所述第二啮合齿相啮合，所述多个第二啮合齿沿着所述摄像头支架的外周设置，且所述多个第二啮合齿所围绕的中心轴线为所述第一轴线。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述防抖机构还包括第二支架和第二驱动机构，其中：

所述第一支架转动地设置于所述第二支架上，所述第一支架与所述第二支架通过所述第二驱动机构相连，所述第二驱动机构驱动所述第一支架绕第二轴线转动，所述第二轴线与所述光轴相交，且所述光轴与所述第二轴线不垂直，所述第二轴线与所述第一轴线相交，且所述第二轴线与所述第一轴线不垂直；

所述第一支架转动所在的第一平面与所述摄像头支架转动所在的第二平面不平行。

5.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，所述第一支架为第二筒状结构件，所述第一支架套设在所述第二支架的部分结构上。

6.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第三传动件和第四传动件，其中：

所述第二驱动电机固定在所述第二支架上，所述第三传动件与所述第二驱动电机的动力输出轴固定相连，所述第四传动件与所述第一支架固定相连；

所述第三传动件包括多个第三啮合齿，所述第四传动件包括多个第四啮合齿，所述第三啮合齿与所述第四啮合齿相啮合，所述多个第四啮合齿沿着所述第一支架的外周设置，且所述多个第四啮合齿所围绕的中心轴线为所述第二轴线。

7.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，所述防抖机构还包括固定基座和第三驱动机构，其中：

所述第二支架转动地设置于所述固定基座上，所述第二支架与所述固定基座之间通过所述第三驱动机构相连，所述第三驱动机构驱动所述第二支架绕第三轴线转动，所述第三轴线与所述光轴重合。

8.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，所述第二支架为第三筒状结构件，所述第二支架套设在所述固定基座的部分结构上。

9.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括第三驱动电机、第五传动件和第六传动件，其中：

所述第三驱动电机固定在所述固定基座上，所述第五传动件与所述第三驱动电机的动力输出轴固定相连，所述第六传动件与所述第二支架相连，

所述第五传动件包括多个第五啮合齿，所述第六传动件包括多个第六啮合齿，所述第五啮合齿与所述第六啮合齿相啮合，所述多个第六啮合齿沿着所述第二支架的外周设置，且所述多个第六啮合齿所围绕的中心轴线为所述第三轴线。

10.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的摄像装置。