[发明专利]车辆的下线检测系统和方法

权利要求书

1.一种车辆的下线检测系统，其特征在于，包括：下线检测控制器和测试装置，所述下线检测控制器中存储有所述车辆的检测路线，所述检测路线中包括至少一个测试场景，所述测试场景用于实现所述车辆的无人驾驶功能检测；所述测试装置中设置有与所述至少一个测试场景相对应的至少一个测试工位，以及监控模块；

所述下线检测控制器，用于控制所述车辆沿所述检测路线行驶，以使所述车辆依次经过各测试场景；

所述监控模块，用于在所述车辆经过各测试场景对应的各测试工位时，采集所述车辆针对所述各测试工位中的各种测试工况的响应结果，并基于所述响应结果判断所述车辆的无人驾驶功能是否正常。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测试装置还包括：测试工况控制模块；

所述测试工况控制模块，用于控制各测试工位中的测试参数，以产生与各测试工位相对应的各种测试工况。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述监控模块与所述测试工况控制模块电连接；

所述监控模块，还用于监测所述车辆在各测试工位下的行驶状态信息，并将所述行驶状态信息发送给所述测试工况控制模块，以使所述测试工况控制模块基于所述行驶状态信息控制各测试工位中的测试参数。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测试装置还包括：数据存储模块；所述数据存储模块与所述监控模块电连接；

所述数据存储模块，用于存储所述车辆在各测试工位下的运行数据以及检测结果。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，所述测试工位包括室内测试工位和室外测试工位中的至少一种。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，所述测试工位包括用户约车工位、静态障碍物绕行工位、动态障碍物避让工位、路口红绿灯工位以及目的地停车工位中的至少一种。

7.一种车辆的下线检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1至6中任一项所述的系统，所述方法包括：

控制所述车辆沿预先规划的检测路线行驶；其中，所述检测路线中包括至少一个测试场景，所述测试场景用于实现所述车辆的无人驾驶功能检测；

在所述车辆经过各测试场景对应的各测试工位时，采集所述车辆针对所述各测试工位中的各种测试工况的响应结果，并基于所述响应结果判断所述车辆的无人驾驶功能是否正常。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述车辆经过各测试场景对应的各测试工位时，所述方法还包括：

控制各测试工位中的测试参数，以产生与各测试工位相对应的各种测试工况。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制各测试工位中的测试参数，包括：

监测所述车辆在各测试工位下的行驶状态信息，并基于所述行驶状态信息控制各测试工位中的测试参数。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

存储所述车辆在各测试工位下的运行数据以及检测结果。