[发明专利]车辆、车辆控制系统以及车辆控制方法

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于，包括：

电池包，包括二次电池、构成为检测所述二次电池的状态的电池传感器、以及第一控制装置，所述第一控制装置构成为，使用所述电池传感器的检测值来求出表示所述二次电池的输入电流的上限值的第一电流上限值和表示所述二次电池的输出电流的上限值的第二电流上限值中的至少一方；

与所述电池包分开设置的第二控制装置，所述第二控制装置构成为，使用表示所述二次电池的输入功率的上限值的第一功率上限值和表示所述二次电池的输出功率的上限值的第二功率上限值中的至少一方来控制所述二次电池的输入功率和所述二次电池的输出功率中的至少一方；及

变换器，构成为根据状况从选项之中选择变换公式，并构成为使用选择的所述变换公式来将所述第一电流上限值和所述第二电流上限值中的至少一方变换为所述第一功率上限值和所述第二功率上限值中的至少一方。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述第一控制装置构成为，使用所述电池传感器的检测值来求出所述第一电流上限值，

所述第二控制装置构成为，以使所述二次电池的输入功率不超过所述第一功率上限值的方式控制所述二次电池的输入功率，

所述选项包括：第一变换公式，用于通过将由所述电池传感器检测出的所述二次电池的电压的实测值与所述第一电流上限值相乘来将所述第一电流上限值变换为所述第一功率上限值；及第二变换公式，用于通过将第一电压推定值与所述第一电流上限值相乘来将所述第一电流上限值变换为所述第一功率上限值，所述第一电压推定值是流过与所述第一电流上限值相当的电流的状态下的所述二次电池的电压值，

所述变换器构成为，在所述二次电池的状态包含于规定的第一状态的情况下选择所述第二变换公式，在所述二次电池的状态不包含于所述规定的第一状态的情况下选择所述第一变换公式。

3.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，

所述第一控制装置构成为，使用所述电池传感器的检测值来求出所述第二电流上限值，

所述第二控制装置构成为，以使所述二次电池的输出功率不超过所述第二功率上限值的方式控制所述二次电池的输出功率，

所述选项包括：第三变换公式，用于通过将由所述电池传感器检测出的所述二次电池的电压的实测值与所述第二电流上限值相乘来将所述第二电流上限值变换为所述第二功率上限值；及第四变换公式，用于通过将第二电压推定值与所述第二电流上限值相乘来将所述第二电流上限值变换为所述第二功率上限值，所述第二电压推定值是流过与所述第二电流上限值相当的电流的状态下的所述二次电池的电压值，

所述变换器构成为，在所述二次电池的状态包含于规定的第二状态的情况下选择所述第四变换公式，在所述二次电池的状态不包含于所述规定的第二状态的情况下选择所述第三变换公式。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆，其特征在于，

还包括第三控制装置，该第三控制装置与所述电池包分开设置，并构成为对所述第一控制装置与所述第二控制装置之间的通信进行中继，

所述变换器搭载于所述第三控制装置，

所述电池包构成为，输出所述第一电流上限值及所述第二电流上限值中的至少一方，

所述第三控制装置构成为，当从所述电池包输入了所述第一电流上限值和所述第二电流上限值中的至少一方时，通过所述变换器将所述第一电流上限值和所述第二电流上限值中的至少一方变换为所述第一功率上限值和所述第二功率上限值中的至少一方，

第三控制装置构成为，向所述第二控制装置输出所述第一功率上限值和所述第二功率上限值中的至少一方。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，

所述第三控制装置构成为，在输入了所述第一电流上限值和所述第二电流上限值中的至少一方的情况下，进行所述变换而输出所述第一功率上限值和所述第二功率上限值中的至少一方，并在输入了所述第一功率上限值和所述第二功率上限值中的至少一方的情况下，不进行所述变换而输出所述第一功率上限值和所述第二功率上限值中的至少一方。