[发明专利]一种调速器及调速装置

说明书

本发明涉及车辆调速技术领域，具体涉及一种调速器及调速装置，所述调速器包括转动轮组，所述转动轮组包括固定于主轴的定轮和沿主轴的轴向自由滑动的动轮，所述动轮和定轮构成行走间距可调的组合式轮组，所述调速器还包括与所述动轮连接的活动板和驱动所述活动板沿轴向移动的驱动模组，所述驱动模组借助所述活动板驱动所述动轮沿轴向移动以调节行走间距。本发明提供的一种调速器及调速装置，可以实现传动比的主动调控，调速控制精准可靠，并且调速效率高，可有效节约电能消耗。

技术领域

本发明涉及车辆调速技术领域，具体涉及一种调速器及调速装置。

背景技术

在现有技术中，如图1所示，电动车一般是通过调速装置将车辆驱动电机的动力输出主轴11’与车轮的中心轴即从动轴21’相连。该调速装置包括主动轮组1’、从动轮组2’和皮带3’，如图2所示，主动轮组1’包括套在驱动电机主轴11’上的定轮12’和动轮13’，定轮12’和动轮13’的背部相向可以嵌进一根皮带3’，定轮12’固定在主轴11’的端部，动轮13’可以沿主轴11’的轴线方向作少量位移。如图3所示，从动轮组2’包括套设在车轮的从动轴21’上的第一从侧轮22’和第二从侧轮23’，第一从侧轮22’和第二从侧轮23’的背部相向可以嵌进上述皮带3’，第一从侧轮22’固定在从动轴21’的中部，第二从侧轮23’可沿从动轴21’的轴线方向做轴向移动，并且第二从侧轮23’的一侧配置有提供轴向压力的弹簧24’。

如图2所示，主动轮组1’中的动轮13’背部的凹盘131’内设有多条滚道132’，滚道132’内低外高成斜坡状，分为三级均匀分布在其圆周上，多个离心滚柱133’分别装在各滚道132’中，由卡盘134’压住。当驱动电机主轴11’转动时，离心滚柱133’便受到离心力，随着转速升高离心力增大，离心滚柱133’在离心力的作用下便沿动轮13’上的滚道132’向外飞开，由于卡盘134’是固定在主轴11’上不动的，它和动轮13’内侧滚道132’的斜坡共同作用下，离心滚柱133’将动轮13’推移，将皮带3’向外挤出，又由于主动轮组1’与从动轮组2’的中心距不变，因此迫使从动轮组2’的第二从侧轮23’压缩弹簧24’向外移动，使第一从侧轮22’和第二从侧轮23’之间的间隔拉大，减小从动轮组2’的工作直径，这样主动轮组1’工作直径逐渐变大，从动轮组2’工作直径逐渐变小，使传动比逐渐变小，实现了从低速到高速的无级变速传动。反之，当驱动电机转速下降时，由于离心滚柱133’受到的离心力减小，这时动轮13’的轴向推力也减小，动轮13’反向移动，主动轮组1’工作直径减小，这时第二从侧轮23’在弹簧24’的作用下向内移动，将皮带3’向外挤出，使从动轮组2’的工作直径增大，使传动比逐渐变大，实现了从高速到低速的无级变速传动。

但是上述现有技术中的调速装置属于被动调速，传动比的变化依赖于主轴11’的转速，无法实现传动比可调可控的主动调速。

发明内容

本发明为解决现有技术中调速装置属于被动调速，无法主动调控传动比的技术问题，提出了一种调速器及调速装置，可以实现传动比的主动调控，并且调速控制精准可靠。

本发明的技术方案：

一种调速器，包括转动轮组，所述转动轮组包括固定于主轴的定轮和沿主轴的轴向自由滑动的动轮，所述动轮和定轮构成行走间距可调的组合式轮组，所述调速器包括与所述动轮连接的活动板和驱动所述活动板沿轴向移动的驱动模组，所述驱动模组借助所述活动板驱动所述动轮沿轴向移动以调节行走间距。

进一步地，所述动轮借助花键结构安装在所述主轴上，所述动轮跟随所述主轴转动同时能够沿主轴的轴向方向自由滑动。

进一步地，所述动轮通过旋转体与活动板连接，所述旋转体包括与所述动轮固定连接的第一转动部和与所述活动板固定连接的第二转动部，所述第一转动部和第二转动部相对转动。

进一步地，所述驱动模组包括：