[发明专利]信号跟踪方法、滤波方法、装置及医疗设备

权利要求书

1.一种信号跟踪方法，其特征在于，包括：

获取待跟踪信号；

利用预设跟踪步长对所述待跟踪信号进行跟踪，得到跟踪信号；其中，所述预设跟踪步长包括幅度跟踪步长以及频率跟踪步长；

基于所述跟踪信号以及所述待跟踪信号的误差，调整所述预设跟踪步长；

根据调整后的预设跟踪步长对所述待跟踪信号进行跟踪，确定所述待跟踪信号对应的目标跟踪信号；

所述利用预设跟踪步长对所述待跟踪信号进行跟踪，得到跟踪信号，包括：

获取滤波参数，所述滤波参数包括工频频率、频偏范围以及信号采样率；

基于所述滤波参数，设置所述预设跟踪步长；

利用所述预设跟踪步长对所述待跟踪信号进行跟踪，得到所述跟踪信号。

2.根据权利要求1所述的信号跟踪方法，其特征在于，所述基于所述跟踪信号以及所述待跟踪信号的误差，调整所述预设跟踪步长，包括：

判断所述跟踪信号与所述待跟踪信号的误差是否在第一预设范围内；

当所述跟踪信号与所述待跟踪信号的误差在所述第一预设范围内时，确定所述预设跟踪步长为第一预设值；

当所述跟踪信号与所述待跟踪信号的误差不在所述第一预设范围内时，确定所述预设跟踪步长为第二预设值，所述第二预设值小于第一预设值。

3.根据权利要求1或2所述的信号跟踪方法，其特征在于，所述根据调整后的预设跟踪步长对所述待跟踪信号进行跟踪，确定所述待跟踪信号对应的目标跟踪信号，包括：

利用调整后的预设跟踪步长对所述待跟踪信号进行跟踪，得到预测信号；

对所述预测信号与所述待跟踪信号的相位差进行跟踪，确定所述预测信号对应的频率及幅度；

利用确定出的频率及幅度对所述预测信号进行更新，确定所述目标跟踪信号。

4.根据权利要求3所述的信号跟踪方法，其特征在于，所述对所述预测信号与所述待跟踪信号的相位差进行跟踪，确定所述预测信号对应的频率及幅度，包括：

基于所述预测信号与所述待跟踪信号的相位差，确定所述预测信号对应的频率偏移量；

对所述预测信号对应的频率跟踪步长与所述频率偏移量进行拟合，确定拟合直线的斜率；

基于所述拟合直线的斜率，确定所述预测信号对应的频率及幅度。

5.根据权利要求4所述的信号跟踪方法，其特征在于，所述预测信号包括工频预测信号、二次谐波预测信号以及三次谐波预测信号，所述目标跟踪信号包括目标工频跟踪信号、目标二次谐波跟踪以及目标三次谐波跟踪信号，所述基于所述拟合直线的斜率，确定所述预测信号对应的频率及幅度，包括：

获取所述工频预测信号对应的拟合直线的斜率，以及所述工频预测信号、所述二次谐波预测信号以及所述三次谐波预测信号对应的拟合直线的斜率之间的关系；

基于所述工频预测信号、所述二次谐波预测信号以及所述三次谐波预测信号对应的拟合直线的斜率之间的关系，确定所述二次谐波预测信号以及所述三次谐波预测信号对应的频率及幅度。

6.一种滤波方法，其特征在于，包括：

获取待滤波信号，并提取所述待滤波信号中的待跟踪信号；

根据权利要求1-5中任一项所述的信号跟踪方法对所述待跟踪信号进行跟踪，确定所述待跟踪信号对应的目标跟踪信号；

基于所述目标跟踪信号对所述待滤波信号进行滤波处理，确定滤波后的目标信号。

7.根据权利要求6所述的滤波方法，其特征在于，所述基于所述目标跟踪信号对所述待滤波信号进行滤波处理，确定滤波后的目标信号，包括：

对所述待滤波信号进行延时处理，以与所述目标跟踪信号保持时间同步；

将所述待滤波信号与所述目标跟踪信号相减，确定滤波后的目标信号。